英伟达的DRIVE PX 2终于有了可量产的超算架构平台，而它也将成为百度基于高清地图自动驾驶解决方案的AI引擎。
时隔半年，NVIDIA面向开发者的GPU技术大会，从圣何塞来到了北京。虽不是直接从事软硬件开发的工程师，但从踏入灯光昏暗的主会场开始，盯着屏幕闪烁的光怪陆离的影像和文字，车云菌竟也似身边的极客们，兴奋得不要不要的。而这种紧张又期待的心情，随着老黄出现在主舞台，全场口哨尖叫欢呼齐鸣之后，瞬间得到了释放。
△NVIDIA英伟达联合创始人兼首席执行官 黄仁勋(Jen-Hsun Huang)
果然还是那身熟悉的黑色机车夹克，照旧一上台就直奔主题，丝毫不给大家喘息的机会。在这场持续近2个多小时的主题演讲中，老黄和百度首席科学家吴恩达轮番轰炸，对“深度学习、人工智能、VR应用、自动驾驶等”前沿科技进行了解读。而临近尾声，老黄竟重返舞台，出其不意地带来了三款NVIDIA新品的全球首发：基于Pascal架构的深度学习平台Tesla P4和P40 GPU加速器(配套软件NVIDIA TensorRT和DeepStream SDK)，以及面向自动驾驶汽车的专用人工智能超级计算机DRIVE PX 2 AutoCruise。
△NVIDIA DRIVE PX 2的三款平台架构
由于篇幅有限，车云菌这里就不详细介绍Tesla P4和P40这两款推理加速器的具体功用了。我们重点来聊聊DRIVIE PX 2 AutoCruise这个听起来“既熟悉又陌生”的人工智能超算平台。
不是“一刀切”的解决方案
在9月1日召开的百度世界大会上，车云菌将此前对DRIVIE PX 2这款自动驾驶超算平台的所有疑惑，借机向老黄好好请教了一番。而他也在反复说明，“DRIVIE PX 2是面向开发者使用的，所以价格较为昂贵，最终量产版本的产品可能会根据不同客户的需求，进行定制化处理，甚至形状、大小、功能等都会和现在我们看到的Drive PX 2有差异”。果不其然，这次GPU技术大会上，他就带来了NVIDIA对DRIVIE PX 2系列产品的初步规划。
△NVIDIA联合创始人、总裁兼首席执行官黄仁勋先生向大家介绍DRIVE PX2 AutoCruise计算平台
按照老黄的描述，DRIVE PX 2平台根据能够实现自动驾驶功能的不同，共分为“AutoCruise”、“AutoChauffeur”以及“Fully Autonomous Driving”三种架构，包括单移动处理器版、双移动处理器加双独立 GPU 组合版，以及多DRIVE PX 2版。其中：
1.自动巡航(AutoCruise)
△最新自动驾驶汽车专用人工智能超级计算机DRIVE PX2 AutoCruise
这款仅手掌大小的节能型人工智能 (AI) 计算机，适用于自动巡航功能(包括高速公路自动驾驶和高清制图)的自动驾驶汽车解决方案。它使用了NVIDIA最新发布的Tegra Parker处理器并集成了Pascal架构的Tesla GPU，功率仅10瓦，可以帮助车辆利用深度神经网络处理来自多个摄像头和传感器的数据。百度将把该计算平台作为车载计算机部署到其从云端到汽车的自动驾驶系统中，即这款全新的小型DRIVE PX 2将成为百度自动驾驶汽车的AI引擎。
2.自动私人司机(AutoChauffeur)
属于该架构的DRIVE PX 2，主要用于在公共道路上实现点对点的通勤，就像你随身带了位贴心的司机，或者说在必要时能做到人机驾驶权的无缝切换。当然，要实现AutoChauffeur的功能，接入的摄像头、雷达等传感器设备数量势必增加，所需的处理器计算性能也大幅提升，而NVIDIA给出的也正是年初CES消费电子展上公布的DRIVE PX 2架构。
3.全自动驾驶(Fully Autonomous Driving)