循着“每周更新，两个月左右进行一次新版本和总体能力的提升”的节奏，去年 9 月，Apollo 1.5 对外发布，据当时雷锋网新智驾的报道，整个系统新增了 65000 行代码，重点开放了 5 种能力：障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习，其中前四种能力均为首次开放。而且，1.5 支持昼夜定车道自动驾驶，可实现夜间环境下的障碍物识别，以及非典型交通场景下的异性障碍物识别。
距离 Apollo 1.5 发布，3 个多月的时间过去了，我们迎来了 Apollo 2.0。
有哪些更新？
Apollo 平台研发负责人王京傲在演讲中介绍，Apollo 2.0 主要有四大方面的更新：整体架构的完善、安全能力的提升、感知能力的增强以及模拟器方面的优化。
首先看一下 Apollo 平台整体架构的完善，这使得搭载了百度 Apollo 2.0 系统的自动驾驶汽车拥有简单城市道路的自动驾驶能力。
而在安全层面，Apollo 2.0 系统引入了 OTA 升级安全防护，硬件级安全能力黑匣子功能，让系统在网络攻击下可以实现更高的强度。
在感知能力上，Apollo 2.0 系统集成了Radar、Camera、传感器融合，红绿灯检测功能及障碍物类型识别，同时采用厘米级点云定位，即使在 GPS 信号不好时也可实现精准定位。
此外，Apollo 2.0 系统在换道、路口、避让功能方面，新增了 MPC 控制，速度和体感大幅度提升。
而在模拟器优化方面，Apollo Simulation 也完成了在微软 Azure 云上的部署以及全新的 Github 一键 Debug 功能，这对其国际化有非常大的帮助。王京傲表示，在 Apollo 1.5 模拟系统上要花 30 分钟进行的测试任务，在优化后的模拟系统上测试只需要 30 秒。
百度方面称，Apollo 2.0 的诞生，是 3900 多次持续迭代的结果，目前已经得到了全球 8000 多位开发者的认同。
同时，Apollo 2.0 是迄今为止最复杂的 Apollo 版本，短短两月增改近 8 万行代码，稳定路测并准备好 CES 展示。
Apollo 2.0 开源代码已经发布到 Github 上（https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/RELEASE.md）同步带来国际化仿真平台（Azure.Apollo.Auto.）
新增哪些合作伙伴？
去年 7 月份，百度 AI 开发者大会上，Apollo 1.0 发布时，已经聚集了 53 家合作伙伴，其中包括：
15 个汽车厂商（13 家国内自动品牌和 2 家海外品牌）；博世、大陆、德尔福等 10 家一流 Tier1 供应商；包括英特尔、英伟达在内的一流芯片厂商；地图公司如Tomtom；Velodyne、速腾、禾赛等激光雷达公司；地平线、智行者等创业公司；首汽约车、Grab、神州优车等出行服务公司；清华大学、同济大学等高校研究机构。
陆奇当时评价称“这是最强大的自动驾驶生态，也是具备整个工业最强大的自动驾驶布局。”
如今，随着 Apollo 2.0 的推出，百度“阿波罗生态圈”的玩家又增加了不少，整体数量来到 90 家以上，同时有 50 个以上相关项目正在进行。