谷歌在2010年正式启动了无人驾驶汽车计划，谷歌联合创始人谢尔盖·布林（Sergey Brin）曾表示谷歌计划在未来五年内将无人驾驶汽车推向市场，加州州长杰里·布朗（Jerry Brown）也2012年9月签署法案，宣布从2015年起将允许无人驾驶汽车行驶在加州的公路上。
如今，谷歌的无人驾驶汽车已经安全行驶了70万英里，看上去一切都在按部就班地进行，但实际上这个庞大的项目在进展的过程中遇到了各种阻碍。麻省理工学院的《科技评论》网站日前发文对此进行了分析，以下是文章的主要内容。
问题多多
如果一辆无人驾驶汽车在你的国家中仅能识别1%的道路，你会去购买么？如果它还对泊车一无所知、雨雪天就会“罢工”、并且会对路上的坑洞熟视无睹的话，你还会去购买么？关于上述问题，如果你的答案都是肯定的话，那么就可以考虑一下谷歌的无人驾驶汽车了。
当然，谷歌还并未正式开始销售无人驾驶汽车，同时也表示在相关技术未被彻底测试之前将不会上市。但不可回避的现实就是谷歌的无人驾驶汽车距离民用还有相当长的一段距离，就连谷歌无人驾驶汽车团队的总监克里斯·厄姆森（Chris Urmson）也毫不客气地罗列出了许多谷歌无人驾驶汽车目前还难以实现的事情。
如今谷歌无人驾驶汽车的安全行驶距离已经超过70万英里，“这一成绩让民众认为与其相关的所有技术问题都已经解决了，”加州大学伯克利交通研究学院的研究人员史蒂芬·谢尔都沃（Steven Shladover）分析称，“但实际情况却并非如此。”
厄姆森自然对此深有体会，但他对谷歌无人驾驶汽车所面临的巨大挑战持乐观态度，并且认为谷歌无人驾驶技术的发展速度要高于人们的预想。
谷歌在以往的推广中给人们留下的印象是其无人驾驶汽车可以在任何一个法律允许的地方进行驾驶，虽然这一描述是真实的，但在此之前却需要做大量的准备工作，比如确定行车路线中的车道和扩展地图等等，车上所安装的特殊传感器所获得的各种数据需要经过电脑和人工极其细致的分析，这些工作也是目前谷歌地图所难以做到的。
地图之殇
地图上的错误对于谷歌无人驾驶汽车来说是非常危险的，因为不管车上安装了多少个传感器，包括交通信号、路口停车标志等安全行车所需的重要元素仍然需要通过地图来处理，如果它遇到了一个地图上没有标记的红绿灯，同时周围没有汽车和行人时，那么它完全就有可能会发生闯红灯的情况，因为它根本就不知道那个红绿灯的存在。
一直从事无人驾驶汽车研究的意大利帕尔马大学的教授阿尔贝托·布罗吉特（Alberto Broggi）认为谷歌无人驾驶汽车对地图系统的依赖有可能会让其难以及时应对一些临时突发的路况改变情况（如在路口增加了新的停车标志等），进而引发驾驶安全问题。对此厄姆森表示将会通过地图数据更新来解决，但他并未透露具体的细节。
有部分专家在向谷歌询问关于无人驾驶汽车安全方面的问题时遭到了后者的拒绝，卡内基梅隆大学的机器人技术研究人员迈克尔·瓦格纳（Michael Wagner）认为民众有权关注谷歌的无人驾驶技术，“这原本就是一项处于研发初期的技术，”瓦格纳说道，“所以询问这方面的问题是完全可以理解的。”
当然，也并不是所有人都对谷歌无人驾驶汽车非常关注的，比如加州机动车管理局的负责人伯纳德·索里亚诺（Bernard Soriano）就对上述“闯红灯”的现象并不知晓，尽管谷歌在自己所提交的简报中提到过这种情况。
目前适用于谷歌无人驾驶汽车的地图只有数千英里，如果想要实现谷歌的无人驾驶宏伟蓝图，就需要一个庞大的能够囊括全美数以百万计的道路信息，并且能够及时更新的地图数据库，厄姆森表示谷歌的研究人员对于实现这个目标还没有遇到“明显的阻碍”，但他仍然拒绝提供相关的细节信息。
谷歌在今年5月曾表示其未来的汽车将会实现完全无人驾驶，汽车甚至不再配备方向盘，原因在于如果按照能够让人工随时接手进行驾驶的话，其设计难度将会更高。谷歌还表示将会按照各州的要求对配备了控制组件的新车进行测试。内华达州机动车管理局的发言人大卫·菲耶罗（David Fierro）认为，一部完全意义上的机器人汽车对于整个汽车产业来说“将会是一个巨大的飞跃”。
面临各种挑战
目前谷歌无人驾驶汽车还有许多悬而未决的问题，比如它还没有在雪地上行驶过，同时厄姆森也表示称出于安全方面的考虑，暂时不会在大雨天气对汽车进行测试。此外，关于在大型的开放式停车场以及多层车库进行停车的问题仍然存在。至于汽车的摄像头如何侦测交通灯的颜色，厄姆森表示他的团队仍在研究解决该问题的方法，避免当太阳位于交通灯后方时摄像头出现误判的情况。
对于路上的行人来说，在谷歌无人驾驶汽车的“眼中”，也不过是一些移动的模糊像素而已，厄姆森也承认对于在十字路口指挥交通的交警来说，谷歌无人驾驶汽车目前是无法进行识别的。同时，对于道路上的石块或纸团，它也不能进行分辨，所以只能全部选择绕道而行。此外，厄姆森还介绍称汽车还不能识别道路上的坑洞。不过他也表示之所以还存在如此多的问题，主要原因并不是遇到了技术瓶颈，而是谷歌的工程师还没有去着手解决这些问题。
但研究人员认为，这些尚未解决的问题可能会变得越来越困难。麻省理工学院的自动驾驶专家约翰·伦纳德（John Leonard）就对谷歌无人驾驶汽车的传感器在遇到车流量较大时的数据处理能力表示怀疑。
尽管还有许多问题需要解决，厄姆森还是希望能够在5年后让谷歌无人驾驶汽车正式上路，“这是我为自己设定的最后期限，”他说道。
译者：唐克