家务活是家庭生活的痛苦之源。目前在工业领域，枯燥和重复的任务已经外包给机器人去做了，那么为什么我们的家庭当中没有应用这些机器人呢？其实在家庭这个小范围内，我们也已经开始使用机器人了，只不过和电影或电视里所讲述的方式不太一样。我们将带领大家来看看机器佣人发展史的一些亮点。
机器人的“婴儿”阶段
1966年，一个团队在斯坦福研究所的人工智能中心发起了一个项目，以建立一个可以自主辨别方向，甚至是可以从获得的经验中学习的人工智能机器人。它挂满了各种传感器，这些传感器可以让它看见或感知到周围的物体。它被称为Shakey，是摆在1972年至牧场，它催生了改善视觉算法和语音识别的项目，使人工智能机器人能够识别出个体并对语音命令做出响应。
花园小能手
在1969年，MowBot公司发布了其机器人除草机来处理一些户外的家务活。它是由电池供电，并且充电一次可以剪约7000平方英尺的草。不过，它并不算智能，只知道在它触碰到物体时改变方向。
在上世纪70年代，发明家Ben Skora根据他自己的猜想建立了一个未来家庭。在这个家里有他自己制造的一个名为Arok的7英尺高的机器人仆人。在Skora的控制下，这个金属“庞然大物”能够出去倒垃圾、提供饮料和遛狗。Arok离自动化还相距甚远，但它是智能机器人的一个垫脚石。
派对机器人
Android Amusement公司的Gene Beley在80年代初创造了DC-1。
这个遥控机器人由一个水桶和杯子自动发放机共同拼凑起来的。Beley在之后推出的DC-2上改进了它的外观，DC-2有一个玻璃纤维外壳，在它的躯干上有一个A / V系统并且在头部有一个摄像头。这个派对机器人会自动向口渴的客人发放饮料。
大人的玩具
Omnibot 2000是一款在1984年推出的玩具机器人，它是玩具制造商Tomy在市场上推出的顶级机器人之一。Omnibot 2000可以被远程控制，而且它还可以通过“编程”(在磁带中记录运动)来执行一些任务。
首款家庭机器人
如果你在80年代末和90年代初曾拥有8000美金的闲钱，你可以将一个长相类似于R2D2的机器人带到你的家中。这个名为SynPet Newton的机器人身高34英寸，它可以在平面上运动，也可以识别语音命令，并能帮助你家的小孩完成家庭作业——它配备了16位的单片机大脑。它有一系列的传感器，通过传感器可自主地移动或根据程序设定来移动。其声音是一个标准的文本转语音的语调，它可以用内置的无线电话和调制解调器连接到外部世界。
人类的机器人朋友
如今最有名的人形机器人之一，应该就有于2000年诞生在日本本田实验室的ASIMO。这个机器人已经花费了本田公司十几年的时间来开发，和以往的机器人相比，ASIMO在平衡、速度、敏捷性和人际交往方面都有了很大的进步。ASIMO可以以很自然的方式与人类握手。
打扫房间不用愁
虽然已经有不少公司都尝试开发了经济实惠的家庭服务机器人，但很难找到它在我们家庭里的准确定位。其中一个成功的案例是iRobot推出的Roomba机器人，它于2002年推出，它的主要目的就是自主清洁地板。
做脏活
位于巴塞罗那的PAL Robotics自2004年起就已经开发出了拥有人类属性的服务机器人，这个机器人由四位工程师开发制造，名为REEM-A。