今天陆奇在介绍 Apollo 计划之前,先透露了百度创始人兼 CEO 李彦宏的行踪:李彦宏正坐在一辆百度和博世一起开发的、基于 Apollo 技术的自动驶汽车,在前来参会的路上。在五环上,李彦宏向大家描述了乘坐自动驾驶汽车的实时体验:「现在车非常的多,但是还是很平稳,感觉非常不错。前面也有一个屏幕可以展示出来自动驾驶汽车探索的周边的情况,我们的车处在自动驾驶的状态。
Apollo 项目提供一套完整的软硬件和服务的解决方案,包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等四大部分。百度将开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载操作系统等功能的代码或能力,并且提供完整的开发测试工具。百度还会在车辆和传感器等领域选择协同度和兼容性最好的合作伙伴,共同组成协作联盟,推荐给项目参与方使用,进一步降低无人车的研发门槛,促进技术的快速普及。
陆奇表示,Apollo 是自动驾驶的安卓,又比安卓更加开放、能力更强。自从 4 月 19 日百度宣布 Apollo 计划之后,在短短两个多月内得到了工业界广泛的正面反应。其核心原因是因为 Apollo 生态设计是基于一个强大理念和宗旨,即 Apollo 宣言。Apollo 宣言有四个基本原则:1. 开放能力;2. 共享资源;3. 加速创新;4. 持续共赢。
大会上,陆奇宣布开放正式开源 Apollo1.0,用户现在已经可以在 Github 上看到。
Apollo 核心技术平台由三层组成:
一、中间是软件平台。Apollo 开放了一系列重要模块,重点是以下四大模块。
1.自定位模块:使用百度业内领先的高精地图,加上传感器的融合,让每一辆车都可以低成本、全天候地精准定位。
2.感知模块:感知是当前自动驾驶工业创新的重点,运用顶尖的人工智能技术,使得每个车都能看清和看懂路况,包括每一个障碍物、行人、车辆。
3.车辆规划和运营:Apollo 模型运用 AI 和大数据,采取最安全的驾驶策略做到精确的车辆控制,也能适应不同国家的交通路况。
4.运营框架:这是 Apollo 的基石。核心是安全、可靠、实时控制,并能同时支持 Intel 和 NVIDIA 的芯片。
二、最上层是服务平台。Apollo 一系列重要的开放能力都汇聚于此。重点包括:
1.高精地图服务,这是自动驾驶的千里眼。
2.仿真引擎。百度在快速累积海量的数据,能让开发者日行百万公里。
3.安全服务。百度将为开发者持续提供高度的安全服务。
4.另外,Duer-OS 服务将为每一辆车提供智能化的车内用户体验。
三、参考硬件平台和参考车辆平台。
Apollo 硬件平台支持从 CPU 到 GPU 到 FPGA 各种计算硬件,也支持从 GPS、IMU、摄像头,到激光雷达等各种传感器。同时,Apollo 提供的黑盒子能够记录和保存所有的数据信号,使得合作伙伴可以更安全、有效地预防和处理车辆事故。
把所有的模块加在一起,Apollo 能让每一个开发者从 0 到 1,快速组装一辆属于自己的自动驾驶车。百度今天正式对外开放 Apollo 1.0。Apollo 将有三种不同的开放形式:开放代码、开放数据和开放能力。
最后,陆奇宣布百度 Apollo 生态正式诞生,超过 50 个初始合作伙伴整容豪华,包括:1)13 家优秀的中国汽车制造商和两家世界一流的汽车制造商福特和戴姆勒。2)世界一流的供应商和晶片公司、传感器公司、地图公司、云服务公司、创业公司、研究机构。3)中国众多的城市合作伙伴。
陆奇表示:今天的 Apollo 已经是世界上最强大的自动驾驶生态。随后,陆奇宣布百度成立 Apollo 美国子公司和新加坡子公司。
前文先后详细介绍了百度 DuerOS 和 Apollo,而这些业务都是基于百度大脑和智能云之上。陆奇介绍说百度 AI 平台包括两个组成部分:百度大脑、百度智能云。陆奇表示,百度拥有最全、最开放的人工智能平台。
百度 AI 平台包括两个组成部分:百度大脑、百度智能云。
结语
百度计划从今年起,在每年夏天定期举办 AI 开发者大会。这场大会主题词「Create」,引自编程语言中用于创建新内容的函数,这个单词更意味着从无到有地创造新事物,意味着在已知已有的领域进行革命性创新。随着腾讯与阿里相继布局人工智能领域力量,中国科技界的所有大玩家均已进场,AI 在国内科技公司之间的竞争已变得如火如荼。但正如陆奇所言:「开发者的成功,才是百度真正的成功。」希望随着技术开源的推进,越来越多的公司和开发者能够投入这一轮的技术大潮中,让所有人从科技发展的变革中受益。