在2009日本国际机器人展览会上，Himeji Softworks带来了他们的二足机器人JO-ZERO Robot Kit。JO-ZERO Robot Kit是一个反应动作迅速，拥有20个自由度的二足类人机器人。手臂的自由度是8，腿部是10个，背部2个。与同类机器人相比，如此多的自由度，能让JO-ZERO Robot Kit实现更多的动作，而且动作优美，极其像人。机器人装有微型芯片系统HSWB-03F，能够让开发者自由编程，也可以通过远程红外遥控来控制，互相之间也能实现通信交流。
这款机器人非常轻巧，只有800克，即使摔倒了也不会损坏。机器人JO-ZERO Robot Kit首次发行于2009年9月，售价为126,000日元，合9388元人民币。
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