6 结语
本文介绍了一种智能车控制系统的设计与实现。图5为已制作完成的智能车实物照片。通过大量实验测试证明该智能 车能快速平稳地在制作的赛道上跟踪黑色引导线行驶,寻迹效果良好,速度控制响应快,动态性能良好,稳态误差较小,系统的稳定性和抗干扰能力强。在2008 举办的全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛中取得了华北赛区二等奖的好成绩， 充分证明了设计方案的有效性和稳定性。
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