由哈尔滨工业大学和奇瑞汽车有限股份公司联合开发的国内首台自主研制的大负载点焊机器人“QH-165点焊机器人”项目日前通过验收。
165kg级点焊机器人
由奇瑞投资与哈工大合作研制开发的“QH-165点焊机器人”，技术上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化设计，高速大负载运动平稳性控制的技术难点，实现了良好的人机交互操作。该机器人在奇瑞公司焊接生产线应用近一年，已经焊接几万套汽车车身部件。目前，双方已经联合申报并获得了“863”计划和NC重大专项的支持。自20世纪80年代开始，哈工大先后研制成功10kg、30kg和100kg、120kg级系列点焊机器人，并在汽车焊接领域获得成功应用。
并于从2007年起开始与奇瑞公司在机器人领域开展合作。2008年9月，机器人研究所研制完成国内首台165kg级点焊机器人，并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月，经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收，该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。据了解，哈工大将进一步研制210kg点焊机器人及6kg弧焊机器人并实现批量化生产，最终实现产业化。
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