群体机器人 用于震后救援及火星探索

群体机器人
英国研究人员日前开发出了用于群体智力研究的低成本机器人

英国研究人员日前开发出了用于群体智力研究的低成本机器人。这些微型机器是新一代机器人,它们能够联合起来执行一系列的工作,如在地震过后检查毁坏的建筑物或探索火星。

据发明Formica机器人的南安普敦大学电子与计算机科学学院的研究人员介绍,他们的灵感来源于蚂蚁、蜜蜂和其他群居昆虫。这种微型机器人在制造方面是世界上最经济的。

研究人员表示,群体机器人可用作“突发行为”的基础研究——“突发行为”指个体生物的合作方式,比如,形成鸟群、昆虫群或鱼群,当它们合作时可以进行复杂行为。研究人员制作的机器人使用了附着在电路板上可以让手机震动的微型电动机。

项目领导人Klaus-Peter Zauner博士说:“这真的太令人振奋了,现在,我们可以让长期为我们的项目制造电路板的公司定制机器人。对它们来说,这仅仅就是电路板而已,而实际上它是一个非常实用的机器人。”

Formica研究是以该大学电子工程课程中受生物启示的机器人模块小组的第四年项目为开始。研究人员已经为该项目生产了25个微型机器人,每个机器人花费24英镑。研究人员称,时间表排得非常紧,要在产品投入使用之前制造出印刷电路板模型。如果项目能够复制出同等数量的机器人,而且一个单一印刷电路板的订单时间是两周,那么成本将降低到每个机器人大约15英镑。当然,随着大量生产的进行,单位成本会有大幅下降。

Zauner补充说:“这也会引起重要的研究问题:我们如何维护并控制数以千计的机器人。通过使用受细菌交换编码产生抗药性的方式启发的软件窍门,研究人员已经对此作出了第一步的回答。基于Formica的自组装机器人装备已经投入生产。”

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