日本富士公司从1990年就开始赞助机器人相扑摔跤比赛,现在正筹划开发自己的人形机器人。我们目前还不知道这款机器人的姓名,但是一些主要的硬件装备已经公开:Intel Atom CPU (1.66GHz),2G内存,内置4G闪存,语音识别和音源定位系统,录音播放系统,陀螺仪、加速计、压力传感器,摄像头,头部和胸部的LED灯,无线网络,锂电池等;软件配置是Linux Ubuntu开源操作系统,C++开发工具。这样的配置就像一台电脑。机器人高39.8厘米,重1.56公斤,有20个自由度,预计售价在3250美元。
这款机器人没有使用大转矩的电机。我们猜想富士不会将这个机器人用于Robo-One机器人格斗比赛。虽然是用小转矩电机,机器人的举手抬足的动作仍然十分精确稳定,这应该归功于机器人的豪华硬件配置和软件系统。机器人还能识别平坦和不平坦的路面,可以调整脚步,保持平衡。
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