一幅画在机器人脑中形成的图形是平面的，但由于画中的物体能够在机器人脑中产生多种感觉，因此机器人感觉到画中的物体是立体的，同时对看到的画中不同的物体有不同的感觉。
在机器人脑中存储着各种物体的感觉图形，感觉图形主要是由触摸图形、视觉图形和嗅觉、味觉、听觉等多种感觉组成。机器人脑中的触摸图形是通过机器人手的触摸在脑中形成的，因为是机器手的直接触摸所以能够对物体或某种现象的特征有一个全面而细致的认识。当机器手触摸一根细铁丝和一根细钢丝能感觉到它们在弹力上的不同，触觉主要是对力和温度的感觉，机器手在液体中运动时能够通过触觉感觉流动的液体对手的作用力，并通过对作用力的分析和对机器手上温度传递快慢的分析来判断是水还是其它液体。机器手抓住一个在水中运动的鱼能够通过触觉感觉鱼在水中游动时身体的扭动力，如果机器人已经对水的作用力有了认识，这时机器人就能够通过鱼身体的扭动力感觉并知道鱼在水中游动时水对鱼身体的作用力。通过听觉、视觉、嗅觉、味觉，机器人能够更好地认识和识别物体，机器人可以敲击物体通过物体发出的声音来辨别是木头还是铁，可以通过味觉、嗅觉和触觉来辨别食品等。
当机器人的视觉图形与触摸图形和其它感觉结合在一起时，机器人不用和其它物体直接接触就能够通过视觉提取出一个物体的多种感觉图形，有的物体虽然以前没有见过但机器人触摸过制作它的材质，这样机器人就能对这个物体产生多种感觉。机器人脑中记忆的物体感觉图形是具有各种不同感觉的独立物体图形，机器人的眼睛总是跟随着脑中的触摸点运动，脑中的触摸点处于自由的搜索运动状态，当触摸点碰到哪个物体图形哪个物体的感觉图形就会在机器人脑中出现，这样当机器人环顾四周，就能够在机器人脑中出现一个包括自身图形在内的，具有感知的立体感觉图形世界。
智能机器人对物体的触摸和思考
机器人用手触摸物体时，脑中存在的机器人自身图形的手也同样触摸着脑中这个物体的图形。机器人图形手在脑中有精确的运动位置，这样机器人的脑就能够通过机器人图形手知道机器人手的精确位置。机器人触摸一个平面或一个圆面时，只需要用手在表面摸几下就可以确定物体的表面是平面还是圆面。机器人的手接触到物体，会在机器人脑中产生多个接触点，当接触点都在一个平面上机器人脑中就出现平面，接触点都在一个圆面上机器人脑中就出现一个圆面，机器人的手在物体表面运动能够留下更多的接触痕迹，这样能够在机器人脑中形成更准确的物体表面图形。机器人脑中的物体触摸图形并不完全是由接触点画出的，只要通过接触点能够大概确定一个物体图形，机器人脑中就会出现这个物体的触摸图形。机器人用手摸到一个熟悉的物体，只要识别了这个物体的一小部分，就能够在机器人脑中出现这个物体的完整触摸图形，如果这个物体在运动那么这时机器人脑中就会有这个物体的运动触摸图形，这时我们发现机器人对于一个熟悉的物体，只要触摸到这个物体的很少部分，就能够在机器人脑中出现这个物体的静止或运动的触摸图形。
机器人通过手传入脑中的物体触摸信号，是一些反映物体表面、几何形状、软硬、温度等的一些电流信号。机器人只要触摸到一个熟悉物体的外表，就能够在机器人脑中出现反映这个物体的表面、形状、软硬、温度等各种电流信号。那么机器人通过眼也能够在机器人脑中形成反映物体表面、形状的电流信号，因此机器人能够用眼触摸物体，通过眼在机器人脑中形成反映物体表面、形状、软硬、温度等各种电流信号。而且机器人通过眼能够更快速、准确、细致地触摸物体，比如机器人通过眼触摸一个玻璃杯掉地摔碎的过程，在这个过程中机器人的眼触摸到一个完整的玻璃杯掉地后变成很多玻璃碎片，如果在机器人脑中设定机器人喜欢玻璃杯保持完整，这样机器人在拿玻璃杯时就会比较注意怕玻璃杯掉地变碎。在机器人脑中设定了机器人对各种物体图形的要求，机器人就会根据各种物体图形的性质对物体图形进行思考。
智能机器人对问题的思考
机器人的需要能够使机器人主动对问题思考，在机器人脑中存储着各种物体的触摸图形，如果机器人需要苹果并知道苹果在盒子里，这时在机器人眼前有一个小盒子和一个大盒子，首先机器人要提取出脑中存储的苹果图形，在脑中的小盒子图形和大盒子图形上进行试验，如果机器人发现小盒子放不下苹果，机器人就会马上判断大盒子有苹果，然后主动向大盒子走去。因为在机器人脑中有机器人自身图形，这样机器人的脑就很容易指挥机器人自身图形绕过脑中其它物体图形向需要的物体图形走去。如果机器人的身体需要充电，机器人脑中的注意点上就会提取出电源插座的图形，当机器人看到电源插座后就会主动向电源插座走去。在机器人脑中的物体图形，随着与机器人自身图形之间距离的增加，出现与距离成正比的缩小，但对于机器人，脑中的物体图形并没有因为离机器人自身图形距离的增加而变小，因为机器人脑中衡量物体大小的尺度也在远离机器人自身图形的同时不断变小，例如在机器人脑中复制一个机器人手的图形，机器人手的图形随着远离机器人自身图形不断变小，但当它触摸远处的物体图形时并不会感觉物体图形变小，因为这时机器人图形手与远处物体图形变小的比例相同。如果机器人只能探到一米高，而电源插座在一点五米高，这时机器人就要在能探到电源插座的地方先复制一个自身图形，复制的机器人图形脚下就会与地面之间出现空缺，出现对这一高度物体的需要，这时机器人脑中的注意点上就会出现满足这一高度的桌子凳子等物体图形，当机器人看到一个满足这一高度的凳子就会向凳子走去，并将凳子图形放到复制的机器人图形脚下的空缺处，这时机器人的自身图形必须在复制的机器人图形的位置才能给自己充电，这样机器人就会站在凳子上然后给自己充电。在机器人脑中产生了空缺就有了需要，有了需要就产生了空缺，有了需要和空缺机器人就能主动思考问题。