3.特殊环境下作业领域
（1）受灾建筑物内移动机器人技术系统
受灾建筑物内(地铁、地下街、高层建筑等)危险性很高，搜寻和救助受害者非常需要机器人技术特别是在灾害初发期，收集信息和救助、紧急医治都是很重要的措施。收集信息高效率化和高精度化关系到以后是否能在整体活动中减轻灾害带来的伤害和损失。
为此，所要求解决的课题是研制能够在受灾建筑物内迅速收集信息的移动机器人技术系统。需要开发的技术是高速移动机构、半自主移动、建筑物内通信位置测试技术和与GIS（Geographic Information System）的信息变换等。
（2）建筑行业废弃物处理机器人技术系统
建筑废弃物拆卸、处理时，按其材质不同，分为作为资源可再利用的、可以燃烧的和最后在处理场埋掉的，伴随着出现的一系列分类工作。在拆除建筑物时，需要靠工作人员手工分选这些材料，因为有必要改善这种劳动环境，也希望在这些工作中实现自动化。（2009.9 机器人技术及应用）
Tags:日本机器人机器人产业