（3） 当完成工作模式设定后，能够通过发送ATCN<Enter>终止指令设定模式，返回正常工作状态。
（4） 输入“+++”指令后，如果没有等待系统反馈的”OK“及输入AT指令，则该指令会通过串口向外发送，同时XBee系统将不会进入系统设置模式。当系统成 功进入设置系统后，如果输入的AT指令有误，则XBee将没有响应，同时等待新的AT指令，直到接收到”ATCN“或等待到超出设置时间后，则返回正常发 送工作模式。
用户除了可以通过X-CTU软件对XBee的工作模式进行设置之外，还能够通过一个简单的串口调试程序或将XBee与Arduino连接使用的 同时对其工作模式进行修改，以满足项目需要。（附一个使用Mega板对XBee模块参数进行设定的测试程序，其中使用Mega板的TX0、RX0向PC机 发送XBee设定完成后的响应信息，而将XBee TTL口接在Mega板的TX1、RX1上进行工作模式设定。）
小编在XBee的使用过程中，使用XBee进行数据通讯没有出现过任何数据堵死、数据丢失等现象，其对数据缓存及处理能力较强，同时与其他RF 模块相比有明显的在功耗上明显低。XBee模块只需要极低的功耗（XBee模块发送电流为45毫安，XBee-PRO模块为215毫安），同样支持睡眠模 式，关电源睡眠电流可低于10微安，并具备较高的传输处理速率，支持多频段数据传输，支持组网数据传输，功能设定简便。可见，总的角度上来说，XBee性 能是非常卓越的。
XBee™/XBee-PRO™ OEM RF Modules手册：http://www.rev-ed.co.uk/docs/xbe001.pdf
X-CTU软件使用简介：http://www.roboticfan.com/blog/user_2005/1229/archives/2009/2009512215944.shtml
Mega板串口修改XBee设置测试程序：http://bbs.roboticfan.com/showtopic-7968.aspx （文章来源机器人爱好者）
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