“达芬奇”机器人近百种“手”中的一种，8毫米大小，七自由度，各关节之间能90度活动，能减少颤动，
虽然外科手术机器人系统目前还 是“达芬奇”一枝独秀，但与手术相关的研究还是有不少进展。加拿大的西安大略大学(University of Western>
下肢复健机器人Lokomat
机器人陪护
针对社会老龄化问题，不少发达国家纷纷将目光投向机器人陪护身上，它们能否担负起提高老年人生活质量的重任呢？在三十年的计划生育政策实施后，不少学者纷纷喊出对中国社会“未富先老”的担忧，我们的对策又在何方？
去年， 欧洲多所研究院联合推出了名为CompanionAble 的研究项目，致力于打造一款机器人陪护，能协助老年人在自己家中独立生活。按照项目的计划，这款机器人应该能够感知周围的环境，与用户能够实施简单的沟 通，譬如识别用户的位置，辨认他们的情绪状态，理解用户发出的指令等等。同时，机器人还应该管理用户的日常安排，譬如，提醒他们按时服药，实现与亲属或护 理人员的视频会谈等等。此外，对于年迈的老人，机器人还应该在护理方面起到一定的作用，因此，这款机器人可能会配备许多利用的监控设备，记录用户每天的起居行动以及健康数据等等。这个项目预期会在2012年结束，且让我们拭目以待。
佐治亚理工大学开发的陪护机器人
从协助医生诊断病情的计算机断层扫描（CT），磁共振成像（MRI）到基于互联网的远程诊断和专家视频会议，计算机技术与医疗领域的结合不仅创造了无限的商机，更带给我们优质的服务。而从1985年，当一款型号为PUMA560的机器人在CT扫描的协助下，将一根医用针刺入病人脑部以便进行大脑活组织切片检查开始，智能机器人也开始在医疗领域崭露头角。二十多年后的今天，医用机器人得到众多国内外相关研究单位前所未有的关注，有关各种不同类型医疗机器人的报道也不时见诸报端。然而，基于各国政府对于医疗设备，尤其是智能型外科手术机器人的严格审查，医用机器人的研发过程相对来说比较漫长。另一方面，高昂的研发和维护费用也抬高了产品的价格，无形中为上市产品的大规模普及造成了一定的障碍。一款智能型外科手术机器人从研发，人体试验，通过相关机构审批，推向市场到最终进入普通人的生活，有可能经历一个长达几十年的周期。尽管如此，面对医疗机器人所特有的诸多优点，不少公司和研究机构还是义无反顾地走上了这条漫漫长路。在人类对新技术的追求以及市场需求的双重推动下，智能机器人广泛进入医疗领域的步伐看来会继续快下去。
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