麻省理工的五轴机器人台灯

作为工业机器人的串联结构，麻省理工的研究人员们除了拿来研究出了一系列机器人后，还顺便做了这么一个台灯，一个有五个自由度的台灯。这个台灯，可以自动 的跟随阅读者的书本，或者事先确定的跟踪位置进行实际跟踪，这种功能相信看我博客的朋友们大多看过钢铁侠，里面有一个自动识别焊接的机器人，两者的原理及 实现目的是相同的。

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