目前,世界工业机器人装机总量已达到一百多万台,主要分布在日本、美国、德国等技术发达国家的制造业中。在中国现在已有3万多台工业机器人在运行使用,但与工业发达国家相比仍然有很大的差距。汽车业是工业机器人应用大户,从汽车制造业每万名生产工人占有机器人的数量来看,日本 1710台、意大利1600台,法国1120台,西班牙950台,美国770台,英国610台,瑞典630台,而我国还不到90台(汽车产业职工人数约为 356万,参见汽车工业协会2008年11月数据)。由此可见,我国汽车工业的工业机器人市场远未饱和。仅我国汽车工业就存在一个庞大的工业机器人市场,如果考虑到我国整个制造业的需要,工业机器人市场则更加庞大。
长期以来,由于我国人口众多、劳动力价格低廉、生产技术水平又相对落后,工业机器人的应用受到了很大限制。改革开放后,随着大量外资、合资企业的出现以及国内企业技术水平的不断提高,特别是汽车业的快速发展,我国工业机器人应用情况发生了相当大的变化。据统计,“九·五”期间,我国工业机器人的需求量以每年30%以上的速度快速增长。至2000年时,我国工业机器人的拥有量已达3500台左右,主要包括点焊、弧焊、喷漆、注塑、装配、搬运、冲压等各类机器人;至2005年拥有量达到7000台。近几年来,随着经济的快速境长,特别是汽车业的高速发展,我国每年新增的工业机器人台数以及总拥有量都在快速增长。广泛采用工业机器人,不仅可以有效提高产品质量,而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本都具有十分重要的意义。
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