对于安全人员来说，确定一辆车辆上是否藏有爆炸性的物质一直是一个挑战。炸药经常被隐藏在一辆汽车的底盘上, 很难被找到。下面这张图显示了传统车下检测的技术。在这里明亮的灯光和镜子是用来帮助检查人员的, 但是这既费时又易出错。
一家英国的公司已经开始使用Robai公司制造的Cyton机器人来开发一种更为先进的系统用于车下检查。一个Cyton是被安装在一个移动机器人上的，检查人员可以远程控制。因为手臂非常灵巧, 摄像机可以轻易检测车的底盘，甚至可以绕过障碍物来检查那些传统方法无法到达的地方。以下是由Energid 开发的Actin软件控制的Cyton机器人，相机安装在手爪的位置。这种特殊配置有8个自由度，机械臂有7个自由度，另外一个用于摄像机的倾斜。
Energid控制软件可以通过设置保持摄像机对着一个特定（用户定义的)的空间位置,即使用户亲自用手移动相机也达不到这种效果。这使得检查人员可以从各个角度以一个简单、直观的方式看到感兴趣的领域。
一个原型系统使用Robai 公司的机械臂Cyton I，Energid 的控制软件进行控制，如下图所示。
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李英 yl@robai.com， www.robai.com， www.energid.com
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