沈阳日报讯 8月23日，记者从中科院沈阳自动化研究所获悉，近日，在我国第四次北极科考中，由沈阳自动化所主持研制的“北极ARV”水下机器人在北纬86度50分首次从冰洞下放，开展冰下调查工作并取得成功，刷新了我国水下机器人在高纬度的作业记录。
在水下调查中，“北极ARV”水下机器人连续多日对水平断面进行连续重复观测，其搭载的温盐深测量仪、仰视声纳、光通量测量仪和两台水下摄像机，获取了大量含有海冰位置信息的关键科学数据，成功地实现了冰下多种测量设备的同步观测，为深入研究北极海冰快速变化机理奠定了技术基础。
据悉，到目前为止，沈阳自动化所已经连续三次参加中国北极科考活动。此次远征北极前，“北极ARV”水下机器人又经过了一系列改造，并于2010年7月随“雪龙”号再次踏上北极科考的征程。
在此次长期冰站作业中，“北极ARV”水下机器人从人工开凿的冰洞中下放、回收，成功实现了机器人在高纬度下的冰下自主导航和自治航行。
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