双手型机器人是由两台Cyton Veta机械臂组成， 共有14个自由度。它的两个手爪，可以提升两倍于Cyton Veta的载荷。双手型仿人机械臂具有冗余和分叉的特点，这些特点可以将多个机械臂的手在其工作空间里，以各种各样的的姿势放置在任意的位置，并且这种放置方法有无限个。结合Energid的Actin-SE软件，新一代Cyton可以利用冗余和分叉的结构特点执行先进的控制优化技术。机械结构:14个自由度,外加两个手爪，所有轴都是独立的，可同时控制。俯仰动作有弹簧平衡负载，关键关节处有附加的轨道球面轴承的支持。
规格：
轴范围
肩 基础关节 300度
肩 俯仰 230度
肩 偏航 300度
肘 俯仰 240度
腕 滚动 300度
腕 偏航 210度
腕 俯仰 220度
其他规格：
额定负载（用双手）：600克
最大有效载荷（用双手）：750克
额定手速度：0.4米/秒
关节转速：75转/分
总高度：57厘米
伸展长度： 48厘米
重复精度：+/-0.3厘米
接口：USB
控制软件： XML配置的Actin-Cyton应用软件
联系方式：
李英
ROBAI
1-888-547-4100 Ext. 419
1-617-401-7090 Ext. 419
www.robai.com
yl@robai.com
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