推着小车来送货，6台机器人服务21张餐桌
5日中午，几桌顾客正围坐在桌前，吃着热气腾腾的火锅。这时，大约80厘米高的小餐桌机器人“顶”着一壶热水行驶到桌子旁边停下，一位女士拿起上面的水壶倒完水，又将水壶放回去，小餐桌机器人继续前进。
过了一会儿，一台有四层隔层的大餐桌机器人停在桌旁，这位女士伸手拿了一盘白菜，一盘茼蒿。在大餐桌机器人后面，是骑着小车的酒水机器人，大餐桌机器人走了之后，它又停到了桌旁，一位男士拿了两瓶啤酒。
当全部桌子都转了一圈后，所有的机器人会直接回到后厨，在各自的小筐子、盘子被装满后，再次出现在客人面前，进行下一轮服务。所以，坐在末端的顾客一定要有足够的耐心等待。
这个机器人自助餐厅目前主要有六位“ 服务员” ，两位骑着小车的金黄色“酒水服务员”，两位小餐桌机器人，两位大餐桌机器人。它们的主要工作就是到每个桌子前面停下，让顾客选好菜品、 酒水后，再奔赴下一张餐桌，现在它们一共可以服务21张餐桌，为近百名顾客提供服务。
“现在送餐基本都可以靠机器人完成，配备了一部分服务人员，充当管理员和讲解员。”餐厅负责人表示，“后厨的备菜装盘工作还是主要靠人来完成。”
前面有人能自动停下，机器人不会碰撞顾客
不过这几台机器人“服务员”现在还不能随叫随到，它们都要按照预定的轨道前进。
和普通餐厅不同，机器人餐厅的桌子不是成排摆设，而是摆放成同心圆的样式。 在两个圆圈之间有条黑色的塑胶跑道，跑道上有一道约10厘米宽的白线，机器人就是沿着这条白线前进的。跑道是平的，可以防止将人绊倒。
每个机器人都要通过感应器找寻这条白线，然后顺着白线前进。在拐弯的地方，大家会看到感应装置来回摆动，不停地确定白线的位置。
在每个桌子旁边的白线上，都粘着一张白色的磁卡，这是定位用的。机器人在走到这张磁卡的位置时，会接收到暂停的信号，停下来让客人拿取东西。
机器人在餐厅穿梭，会不会与走动的顾客发生碰撞呢？“这个可以放心，每个机器人前面还有一个感应装置，在测到前面有物体时，会自动停下。”技术人员站到一台大餐桌机器人前，这台机器人立刻停了下来，在人离开几秒后又自动行进。
机器人数量会继续增加，而且还会爬楼梯
目前的餐厅以送餐机器人为主，但是机器人研发单位的负责人张永佩还有更长远的考虑。
“以后这些送餐的机器人将不再按照规定前进，可以有一个总台进行设置，哪个桌子点菜，只要设定好距离和方向，机器人就能直接送到。”张永佩介绍说，下一步他们打算把桌子设计成感应式的，“机器人通过感应装置能找到可以摆菜的地方，然后通过机器手臂实现上菜，倒酒水则通过控制重量来实现，同样的酒水哪怕倒10杯，重量基本都是一样的。”
除了继续改进上菜的方式，张永佩还计划开发伺服电机，实现机器人步行前进，“有了这种科技手段，机器人就能上楼送餐了，餐厅可以开发成多层的，不用再局限在一个平面上了。”
据张永佩介绍，将来还将引入清洁机器人，自动打扫地面卫生、 收拾用过的餐具，下一步餐厅的机器人将达到40多个。
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