日本东京大学的研究员Ryuma Niiyama 计划制作一个能像人一样跑步的机器人。机器人的腿部采用“人造肌肉”，将模仿人腿部的肌腱系统。腿上使用6个气动传动装置，分别对应人体肌肉 -臀大肌，内收肌，腿筋，等等，如下图所示。
机器人的小腿使用的是“假肢刀片”，使机器人在跑步时与地面有缓冲，而且这样的弹动方式也像人和动物奔跑时与地面的接触方式。机器人脚上装有触觉传感器，躯干上装有惯性测量装置，以便机器人检测自己的方向。
Ryuma Niiyama和他的同事一直在教这个机器人跑步，然后编写程序来激活“人造肌肉”。
传统机器人如阿西莫，在跑步时是在改变他们的关节，这些机器人的腿运动时通过电机和减速机实现的，动作僵硬。而人和动物奔跑时并不是改变关节，而是通过有弹性的肌肉和肌腱，从地面弹起来驱动整个身体向前并保持平衡。
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