无人机自动测距和避障的福音Leddar

  该模块已成功运用到汽车自动驾驶上面。

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  一、特点:

  A. 光束散角:3°;

  B. 探测距离:0-40m(130英尺);

  C. 数据采集频率能够达到70Hz;

  D. 高度紧凑直径5cm(直径2英寸);

  二、优点:

  A. 非常可靠的性能,可适应严酷的环境;

  B. 不受环境光的干扰;

  C. 无活动部件,超高的稳定性;

  D. 易集成,包括Leddar Enabler SDK;

  E. 低功耗;

  F. 高性价比;

  三、接口:

  Leddar One提供了高效的六针式接口,包括一个3.3V的UART接口或者RS-485。该模块采用Modbus协议,提供了一个强大的易于配置和测量数据采集的标准登记-访问接口,同时还提供了一个中断信号,以方便低延迟数据采集。功率和接口信号被整合到其中一个标准的六针0.1英寸接头上。RS-485接口选项,配合MODBUS协议,能够在一个RS-485网络上集成多个LeddarOne模块。