(二)光学定位与图像识别
有一则去年的新闻，在大多数VR从业者耳中应该不会陌生：来自澳大利亚的Zero Latency成为了全世界第一家虚拟现实游戏体验中心，它占地400平方米左右，由129个PS Eye摄像头组成，同时支持6名玩家同场进行游戏……
没错，这个体验中心相比之前的VR应用，其最大的卖点就是可以在虚拟空间中自由行走。而PS Move设备(包括PS Eye摄像头，以及装备了标记光球的Move手柄)则是这一技术的核心所在。
如之前的游戏效果图所示，不同颜色的光球在PS Eye摄像头中可以呈现出显著不同于背景画面的图像，从而方便我们通过计算机视觉(CV)算法将它提取出来。当然，仅有一个PS Eye摄像头的话，是无法得到玩家的三维空间信息的。此时需要有不止一个摄像头去捕捉玩家的光球在屏幕空间的位置，然后通过空中三角测量的算法，取得玩家在世界坐标系当中的真实位置。
这里自然又带出了两个不小的问题：
一、如何准确而稳定地从摄像头画面里判断和区分不同的光球(标记点);
二、如何知道摄像头本身在世界空间的位置和姿态，从而正确推算玩家的位置和姿态。
为了解决这里所述的第一个问题，已经足够让无数开发者绞尽脑汁、前赴后继了。通过颜色来区分标记点的方案当然是可行的，不过如果摄像头里出现了另一种类似颜色的干扰物呢?或者现场就是一片花花绿绿的环境怎么办?这种时候，误识别恐怕是很难避免的。因此，一批光学动作捕捉供应商站了出来，他们选择采用红外摄像头作为识别的替代方案。
这里当然首推老牌的OptiTrack，他们采用了帧速率大于100Hz的专业摄像头，并且采用了全局快门系统，因而有效避免了高速运动的物体在画面上出现运动模糊的现象。在摄像头的周围采用红外LED进行补光，并且采用高反射率的材质来制作玩家佩戴的标记点。因为红外摄像头本身已经屏蔽了大部分的可见光信息，因此标记点在画面中就会显得分外明显。除非有人用另外的红外光源来进行干扰，否则几乎不可能出现误判断的情形。
根据目前已知的一些信息，包括The Void主题公园，以及诺亦腾的Project Alice，都是采用了OptiTrack的空间定位方案，这也无疑证明了这种方案的可靠性。只是与之相对的，往往是高昂的成本(如下图，一台摄像头的价格都是以数万人民币计算的，而构建一个规则空间起码需要4台这样的摄像头，以及软件系统)。
(Via www.optitrack.com)
不过，既然使用了不发光的标记球替代PS Move的光球方案(这样的另一个好处是，不用考虑怎么给标记球供电的问题)，那么如何区分标记球的ID，进而区分游戏中的多个玩家呢?方法也有多种，例如通过对反射率的调整，让标记球在摄像头画面中显示不同的亮度;或者采用不同的组合方式，让一组光球在画面中呈现出唯一的组合形态，如下图所示：
(Via www.chingmu.com)
而之前所说的第二个问题：如何知道摄像头本身在世界空间的位置和姿态。事实上是通过预先标定(calibration)的方式来完成的。体验馆的搭建者预先将每台摄像机安装到固定的位置，然后逐一观察它们的画面显示。通过已知位置姿态的一些标记物来推算每台摄像机的位置姿态，并且保存下来。这一过程无疑是繁琐而枯燥的，尤其当你需要动辄配置上百台摄像机的时候。而设置完成之后，如何避免摄像机被再次移动，或者因为场馆结构问题而发生震动和偏移，这又是每一位开发者所不得不面对的设备维护难题。