■第一代机器人：示教再现型机器人
这类机器人是通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，该类机器人的特点是它对外界的环境没有感知。
1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人
1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。
◆1962年，掀起了全世界对机器人研究的热潮
1962年，美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人研究的热潮。
1962年，美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(万能搬运)
◆1965年，兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发
1965年，约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。
1965年，约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人
20世纪60年代中期，美国兴起研究第二代传感器、“有感觉”机器人，并向人工智能进发
20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。
■第二代机器人：带感觉的机器人
这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉。比如：力觉、触觉、听觉，来判断力的大小和滑动的情况。
◆1968年，世界第一台智能机器人诞生
1968年，美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大，可以算是世界第一台智能机器人。
1968年，世界第一台智能机器人诞生 它带有视觉传感器，根据人的指令发现并抓取积木
1978年，美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。
1978年，美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，标志工业机器人技术完全成熟
1999年，日本索尼公司推出犬型机器人爱宝
1999年，日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。
第5页：不演化崭新能力:二代人工智能机器人
◆2002年美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba
2002年美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量较大的家用机器人。
2002年美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba
2006年6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔.盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。