在未来的外科手术中,“机器人医生”一定会发挥越来越重要的作用。达芬奇手术机器人辅助腹腔镜手术作为一种新的微创技术,在国际上的应用越来越广泛,特别是对于操作空间狭小的复杂手术具有不可替代的优势。目前达芬奇手术机器人主要应用在泌尿科、妇科、普外科、心胸外科等,其中泌尿科和妇科在全球外科手术中应用最广。
近两年,达芬奇手术机器人的装配量增长迅速。据悉,截至目前,美中互利医疗有限公司在中国共销售了38台达芬奇手术机器人,卫计委共同意了57台达芬奇手术机器人的申请。保守估计,2015年我国达芬奇手术机器人累计装机量60台左右,2018年累计装机量120台左右;2015年底,达芬奇手术机器人累计完成量将超过2万例,2018年当年的手术量将超过2万例。
NO.8 工人的另一只手:库卡机器人——工业,工友
库卡是工业机器人“四大家族”(ABB、发那科、库卡、安川)的成员之一,至今已在全球安装了超过15万台工业机器人。占据着中国工业机器人市场总计约75%的份额。在去年年末的工博会上,LBRiiwa工业机器人首次在中国市场亮相,随后开始对外销售。与体型庞大的传统工业机器人相比,铝制外壳的LBRiiwa可谓小巧玲珑,其高度不过50厘米,重量不到24公斤。它的身形大小也与轻工业机器人身份颇为吻合。
传统的工业机器人往往被铁栅隔离,以防止其用力过猛伤及附近的工人,而LBRiiwa在接触到人体时,则会按照设定的程序自动弹开保持安全距离。它的机身装配有七个力矩传感器,使得其能够精确感知外部所施加力量的大小。在组装汽车发动机的精密零部件时,能有的放矢,能判断零件组装的紧密度也能得到力量控制的回馈。库卡将发展前沿的协作机器人列为在中国的重要战略目标之一,它已成为工业机器人行业的新潮流。
NO.9 安川电机的机械外骨骼ReWalk——简便,简捷
安川电机于2013年9月25日开始与ReWalkRobotics公司展开战略性合作。通过成立ReWalk研究会以及参与神奈川县公募型“机器人验证实验支持项目”,确立了ReWalk在日本普及的使用方法,并研究了构造问题的解决方案。
自2015年6月1日起安川电机开始销售脊髄损伤患者步行辅助装置“ReWalk”作为外骨骼状机器人。不采用力传感器和肌电传感器,通过可以定位穿戴者的身体重心进行步行的独创性计算程序算法,实现步行自然化和穿戴简便化。在欧美已实现商品化,可帮助脊髄损伤造成的下肢麻痹患者实现站立和步行。患者在指定医院接受使用训练(基础训练20小时,应用训练最低20小时)后,便可在日常生活中使用,让机器人帮助残疾人开启新的生活。
NO.10 太空机器人KIROBO破两项吉尼斯世界纪录——语音,语言
今年3月27日,世界首个机器人宇航员“Kirobo”创造了“首个进入太空机器人”和“最高海拔聊天机器人”两项吉尼斯世界纪录。“KIROBO”身型小巧,高34厘米,重量仅有1千克,能够与宇航员聊天,陪伴他们在太空中度过漫长而单调的日子。“KIROBO”于2013年8月“陪同”日本宇航员若田光一前往国际空间站。
既然做是一款为陪伴人类而设计的机器人,所以它的外形必须要友好、亲切。这也是Kirobo借鉴了阿童木设计的原因。据了解,科研人员为Kirobo安装了语音识别、自然语言处理、言语合成及面部设别等功能设备。Kirobo未来的其中一个应用前景是陪伴老人和残疾人。
把Kirobo送上太空的还有一个原因-——机器人能获得一个极端的测试环境。结果显示,处于零重力下的Kirobo其表现甚至要优于地面。未来在太空探索中,它也为人类和即将出发的机器人做出了卓越的贡献。