9、Vijay Kumar,宾夕法尼亚大学机器人学教授,IEEE 会士
「机器人很困难。每个人都声称只要开发出了硬件的抽象概念,机器人就是软件的问题了。而且开发硬件确实正变得越来越容易 (我同意这篇文章中的说的大部分内容) 。但在硬件/软件接口上还有很大的难题,主要是因为软件根本上是离散的而硬件必须与连续的世界进行交互。尽管这样的区别在自动无人机和自动驾驶汽车中并不重要,但它在需要与真实世界进行物理交互 (如:接触) 的任务中是一个主要的问题。
波士顿动力在驱动执行、传感和控制 (尤其是使用液压) 方面拥有世界级的专家,他们关注的重点是腿的位移运动 (locomotion) 、平衡和灵活性上的非常困难的问题。一个人还能在其它地方使用这种系统吗?显然在需要操控的任务中需要。腿就像手臂一样;平衡中的稳定性和鲁棒性等价成抓取和灵活性中相似的性质,然而,控制位移运动和控制操控并不一样。而且我们知道 2 岁幼儿都比我们最好的机器人更灵活。所以,在操控上还有巨大的发挥空间,尤其是在可接受使用液压的行业中。
所以只要想一想需要在生产车间、仓库、自动化存储和检索系统、军事物流业务(顺便一提这占到我们的国防部的花费中很大一部分) 和发电站与反应堆建筑维护中需要机器人操作的任何广泛的应用——你需要波士顿动力那样的解决方案。
[关于其它的谷歌机器人公司],我同意 Gary Bradski 说的 Industrial Perception (工业感知) 的技术是『登上许多月亮的楼梯』:仓库机器人、抚育商店 (我们正与 Walgreens 就此进行合作) 、老人用的家庭机器人 (我确信未来5到10年内就会有了) 、帮助酒店顾客的机器人 (Savioke 已经在做了) 。Meka 和 Redwood 也在这个操作空间中。但如果让我负责的话,我会选择波士顿动力和 Industrial Perception 」,并以我上面谈论过的应用为目标。」
10、Robin Murphy,德克萨斯A&M大学计算机科学和工程学教授,及机器人辅助搜救中心(CRASAR)主任,IEEE 会士
「如果我是一家财大气粗的大公司,我会接受机器人是所谓『正在形成』的市场,就像网络购物一样,将需要 10 年左右的时间来上升。机器人是不会直接替换人类的创新,所以人们很难想象怎么使用它们——因此这个市场正在形成。创新扩散理论(theory of diffusion of innovation) 表明潜在的终端用户,而不是开发者,需要试验这些应用看它们是如何工作的 (而且不只是物理上的,还有人机交互) 。
但是,机器人必须非常可靠,软件也必须能足够定制化,让终端用户可以修补或改写机器人,这样就能让终端用户找到『杀手级应用』。本质上讲,你可以将寻找机器人的最好、最有利可图的用途的任务众包出去,但只有当你拥有足够好的、可以轻松重新配置并且软件足够开放的机器人才行。我会集中精力开发带有可定制软件和用户界面的通用型地面、空中和海洋机器人,以便让他们的正式员工 (和客户) 找到最佳的应用。
为了确保开发工作是尽可能向着最可靠的、可重新配置的和开放的机器人前进,我建议开发者专注于应急响应领域。灾难是最苛刻的应用,伴随而来的是许多不同的技术的持续测试和用户。举几个例子,想象一下从消防救援队、海岸警卫队和美国红十字会那里得到的想法和反馈的财富价值。专注于应急管理也将产生积极的社会效益。」
11、Paul Oh,内华达大学(拉斯维加斯)无人机和自动化系统实验室主任,无人操纵空中系统(unmanned aerial systems)教授
「谷歌收购这些机器人公司后不久,我和来自学界、产业界以及政府的许多同僚聊了聊他们对谷歌接下来打算做什么的看法。我自己的看法是,『谷歌是一家信息公司』,下一代供应链的要求是实时,全面监测以及材料处理。我推测,能够行走 (波士顿动力,Schaft) 、操作 (Redwood,Meka) 、看 (Industrial Perception,Bot&D联络员) ,加上人工智能 (DeepMind) 的机器人能让下一代供应链成为现实。我同事当中,有一半说,那真有意思…另一半说,我太买谷歌的账了。