四、家庭智能机器人—智能物联网时代家庭的核心终端
1、行业概述：物联网时代的家用智能机器人
随着智能技术的发展，在 21 世纪的头十年物联网已经开始和互联网一样引人注目。物联网这个名词最初由 1999 年美国麻省理工学院提出，即通过信息传感设备把用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络，被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。物联网技术将会引起现有产业的大洗牌，而智能机器人正是在新一轮发展中极具前景的产业，未来一定是机器人的时代，家庭智能服务机器人就是物联网时代家庭的核心终端。
家庭智能机器人是指为人类服务的智能机器人，主要从事家庭服务，包括维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，家庭智能机器人被定位为智能物联网时代中家庭物联网的核心信息中枢，具有人性化交互、运动化控制和组件化成长的特性。按照应用范围和用途的不同，家庭智能机器人分为电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人。
2、市场规模：世界经济增长引擎即将由 IT 进入 RT 时代
家用智能机器人被认为是未来最具发展潜力的新兴产业之一，美国研究公司(ABIResearch)的统计，2012 年全球消费的智能家庭机器人产品总额已经达到 16 亿美元。IFR 预测 2013-2016 年估计会有 2200 万台智能家庭机器人得到销售。其中家用机器人销量估计为 155 万台，销售额达 56 亿美元;娱乐机器人为 350 万台;教育类机器人300 万台。随着相互学习与共享知识云机器人技术获得重大突破，小型家庭用辅助机器人大幅度降低生产成本，将在 2020 年之前形成至少累计 416 亿美元的新兴市场。世界经济增长引擎即将由 IT 进入 RT 时代(Robotics technology)。
日本是世界上机器人开发和研究最发达的国家之一，2010年家庭智能机器人产量为 4万台，约占全世界 50%;韩国也在积极开发家用机器人，2010 年个人服务用机器人产值为 1717 亿韩元，韩国政府计划到 2020 年让每个韩国家庭都拥有一个能做家务的机器人。而中国家用智能机器人产业规模尚未形成，缺乏大型支柱企业，也没有形成有影响力的品牌，仅占全球机器人市场的 4.5%。目前的状况是，中国家用智能机器人的电机、驱动器、减速器等关键部件主要靠进口，国产性能较差。
3、家庭清洁机器人：最成熟的智能家庭机器人
家庭清洁机器人是指能够进行家庭家务自动智能清洁的机器人，是集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体的机器人。
吸尘机器人是智能移动机器人实用化发展的先行者，其研究始于 20 世纪 80 年代，而德国凯驰 2006 年生产的 Rc3000 是世界上第一台能够自行完成所有家庭地面清洁工作的清洁机器人，其内置有光电传感器和芯片控制，包含四种清洁程序，当遇到障碍时，会随机改变一个角度然后继续直走，直到遇到新的障碍物，会自动回到充电站完成充电和垃圾处理的任务，同时能够根据用户设定的信息来控制机器人完成相应的操作。
家庭清洁机器人目前主要分为两个分类，一种是扫地机器人，一种是拖地机器人(包括干洗和湿洗)。智能扫地器是一种配备了微电脑系统的吸尘器，是靠吸力打扫卫生的，能够按照人们的设置自动智能地清洁房间的某一特定部分或全部并完成自动充电，适合几乎所有的地面，包括地板、地砖、地毯及部分地毯;拖地机器人则在使用中会用到水，一般靠喷水后再吸水来清洁。
家庭清洁机器人市场发展：历史短，发展迅速。家庭清洁机器人 21 世纪的新产品，但在其短短十几年的历史里却有着迅猛的发展，许多国家已经涉足并开发出家庭清洁机器人，其中前沿的国家主要有美国、德国、日本、瑞典及韩国等。
智能吸尘机器人是一个巨大的市场， 随着经济水平和技术的提高，扫地机器人将会替代更多的传统型扫地设备，2013 年数据统计，在家庭扫地市场上，北美市场为 22 亿美元，机器人占 18%;欧洲、中东及非洲地区(EMEA)市场达 25 亿美元，机器人占 20%;环太平洋与日本(APAC)市场为 22 亿美元，其中机器人占 16%。
扫地机器市场具有巨大的潜力，增长势头强劲。13 年家庭扫地机器人市场规模大于 12亿美元，过去三年复合增长率达 21.8%。扫地机器人对传统扫地设备的替代率不断提高，13 年占扫地设备市场 18.1%。