出事了!出大事了!这回倒霉的是“土豪”苹果：刚刚新出iPhone5s被曝出所有的M7传感器都不准。
64位A7、M7是苹果iPhone5s的一大亮点，M7是A7的助手，专为测量来自加速感应器、陀螺仪等运动数据而设计，没有它，但追踪身体活动的健身app必须从A7上读取数据，有了M7，则无需持续访问A7，从而降低耗电量。
打个比方，A7是老板，M7就是，M7可以处理一些主要具体的事务分担A7的压力。
不幸的是现在助理出事了。具体出在哪个方面呢?因为我们公司就是做传感器姿态融合算法这行的，让我来大胆的推测一下吧：
iPhone中的传感器类型：加速度传感器，陀螺仪传感器，电磁罗盘传感器，一般整体称其为9轴惯性传感器组。
影响姿态输出精度的三大要素，器件原始数据的精准程度，姿态解算的计算精度，器件的校准精度。
新iPhone5s、5c的一大革新就是M7传感器中枢，sensor hub，这是个很好的概念，sensor hub负责了所有的传感器输入输出、电源管理、姿态计算等，可以有效地提高精度，降低能耗，减轻主处理器的压力。但是目前看到的问题推测，极大的可能性问题也就是出在这里。
最近的传感器输出不准的问题评估起来比较复杂，直接先讲一下结论，然后再细说：极大可能是M7内置的算法中校准算法有问题，或者代工厂生产时忽略了校准这个步骤。
导致9轴传感器组的姿态输出不准确的原因刚才说了，有可能来自三个方面：原始数据输出、算法、校准策略。
具体到苹果M7又是什么情况呢，让我们具体分析一下吧：