以目前的信息我们知道5s和5c都用的是：
1.3轴加速度计：Bosch生产的BMA220加速度计;
2.)3轴陀螺仪：目前确定为ST生产的陀螺仪;不排除采用双货源，InvenSense也为苹果提供陀螺仪。
3.3轴磁力计：AKM生产的AK8963的磁力计。
这几种传感器的本身的精度都是可靠的，没问题的，因此原始数据输出这边应该没问题。
另外目前媒体报道中所指出的不准确基本都集中在静态精度上，静态精度准确从计算算法的角度来说是相对容易的，这里出问题的可能性也不是很大。
目前最怀疑的就是校准策略出了问题：
对于mems传感器，厂商出厂是有一个粗略校准的，但是厂商的校准一般都是在做传感器输出线性度，量程，分辨率这些方面，实际终端厂商应用的时候还需要进行二次校准
目前对苹果手机的输出两大抨击一个是水平不准，也就是放平了，但是输出还有好几度的偏差，这个问题出在加速度传感器的校准上。
另一个是方向指向不准，这个问题出在电磁罗盘传感器的校准上。
需要注意的是很多媒体都直指陀螺仪有问题，其实这是错误的，陀螺仪如果校准不到位，更多的是带来动态精度不足，出现“姿态甩尾”等问题。