随着制造业对机器人应用的扩展，工业机器人亟须满足高速度、高精度、重载荷、智能化、多机协调等要求，以适应更加复杂、精细、可靠、快节拍的作业。工业机器人与制造工艺、制造过程的融合、辅助系统的配合，也极大影响着制造系统的整体性能。同时，工业机器人从大规模生产线上封闭的工作站延伸到人和机器人紧密协作的共用开放作业空间时，人机协作和安全问题成为近年来新的热点。
我国在863计划、自然科学基金、科技重大专项等规划中针对工业机器人、服务机器人相关研发进行了重点部署。高性价比的工业机器人及其与生产工艺、流程深度结合的制造系统，将促进我国产业升级，并缓解劳动力短缺等因素对产业发展的制约。不同形态的服务机器人将为解决老龄化等社会问题、促进社会发展、培育新兴产业方面发挥重要作用。
但是技术积累是一个长期的过程。机器人产品对可靠性有非常高的要求，在这方向，国际领先企业已经有几十年的经验积累，对于国内企业来讲，目前还刚起步，一定需要经历这样一个摸索的过程，技术才会日益精湛。
在控制系统开发方面，国外机器人更胜一筹。从性能上来说，国外机器人较之国内机器人显现出精度高、速度快、运行稳定的优点。硬件的整合技术水平成熟。
目前国内机器人虽然在实验阶段也完成了点焊、弧焊、搬运、码垛等多领域的应用，但从实际长期应用来看，并未得实践。在上下料搬运方面，已经开始能看到国内机器人的身影，但焊接等高难度的控制领域，还鲜有国内机器人的身影，这需要一个漫长发展过程。
国内机器人与国外机器人相比，存在着很大的差距。国外机器人发展已经有几十年了，而国内工业机器人的发展是近几年才被重视。目前，国外机器人品牌占据国内90%的市场，国内这么多企业占有不到10%的市场份额。
国外机器人综合能力很强，比如材料的关键连接部分、装配工艺、软件算法等。比如，机器人中很重要的零部件谐波减速器，由国产材料做出来的谐波减速器寿命只能一至两年，一年后磨损就非常严重，谐波减速器的材料就直接影响着机器人的速度和精度。机器人的核心算法，国内机器人在轨迹平滑算法上都不够领先，因此打磨、焊接等机器人还是以国外品牌居多。