0 引言
目前RFID定位主要采用LANDARC及其衍生的方法。较常采用的方法是在一个二维平面上，每隔1～2 m摆放一个参考标签，而且需要4个以上的远距RFID读取器，硬件成本较高。本文提出另一种方法，在二维平面上只需使用4个参考标签及2个远距RFID读取器，即可实现二维室内定位，大大降低了硬件成本并弥补了GPS只能进行室外定位的不足。
1 研究方法
1.1 一维定位
如图1所示，4个电子标签#1～#4摆放位置固定。假设参考标签#1～#4与读取器的距离分别为rx1，rx2，rx3，rx4，读取器接收到电子标签#1～#4的信号强度指标(RSSI)分别为Sx1，Sx2，Sx3，Sx4。由于在室内，RFID读取器除了接收电子标签直线传输功率外，也接收了反射功率Pref以及误差功率Perr。因此RFID读取器所接收到源自某一电子标签的总功率Ptotal可表示为：
式中：Perr为除了反射因素以外所造成的误差;Ptr为电子标签所发射的瞬间功率;Gt，Gr为电子标签及读取器的天线增益;λ为射频信号波长。
由于信号强度指标RSSI随着功率递增而递增，由式(1)可假设：
但是，实际测量中，很难知道Ptr，Ptotal，Pref，Perr这些参数值。为了实时测量rx的值，可由预先得知的(rx1，Sx1)，(rx2，Sx2)，(rx3，Sx3)及(rx4，Sx4)四组数据，以多项式来近似式(2)中的f(sx)函数。假设：
由式(5)、(6)可求得系数a0，a1，a2，a3。
实际定位可分为下列步骤：
(1)由图1中位置固定的电子标签，可以得出(rx1，Sx1)，(rx2，Sx2)，(rx3，Sx3)及(rx4，Sx4)四组数据。
(2)由式(5)、(6)及这四组数据可算出多项式的系数a0，a1，a2，a3。
(3)远距读取器所读取的最佳RSSI值是介于0～256的整数值。可用sx值(0
1.2 二维定位
在一维定位的基础上，可继续推导出二维定位的情况。就图2示意图而言，使用二个远距RFID读取器(X，Y)及电子标签#1～#4。假设待定位电子标签与远距读取器(X，Y)的距离(rX，rY)与RSSI值(sX，sY)的关系由式(7)～(10)描述。其中系数aX0，aX1，aX2，aX3及aY0，aY1，aY2，aY3可由前述一维定位的方法推导出来。
由于图2中远距读取器(X，Y)之间的距离固定而且已知，根据式(7)～(10)可知二维平面上待定位电子标签的位置。根据此中位置方法，待定位电子标签的位置也可能是图2中水平轴以下的位置，如虚线所示。为了分辨出图2中待定位电子标签的水平轴上下两个不同位置，可摆设另一读取器。由于读取器所读到水平轴上电子标签的RSSI值可区分出来，因此可分辨出水平轴以上及水平轴以下电子标签的位置。
