在家庭中,机器人最好能够记住每一个家庭成员的样子,识别用户的表情,甚至识别手
势动作,陌生人入侵等。因此,视觉同样是必不可少的功能。这就是人脸识别。通过人脸识别找到人脸部的特征点,机器人还可以进一步达到识别感情的效果,例如:眼睑的动作、下巴往上还是往下、嘴型怎么样等,就可以知道这个表情背后的含义。此外,还有手势识别和动作识别,都可以通过摄像头捕获,使机器人更加智能化。
触觉系统将让机器人更加智能
“无论是人脸识别、手势识别,还是动作识别,其实本质就是图像处理和理解。”朱晓明表示,机器人的芯片解决方案架构可以从优化目前手机芯片中CPU+GPU的架构入手,根据CPU做指定识别、数据处理和操作系统,GPU可以处理大量的图像信息的分工,重新优化架构从而提高效率。
另外,触碰感知可以让机器人和人的互动变得简单,“逗一下,或者给机器人挠痒,或者拍一下打招呼,机器人都能感觉到,并且做出正确的反馈。如果加上人工皮肤的真实质感,或者能对外部表面质地和物理性能做到全面感知,这样的机器人触觉系统将让他们更加无所不能。”
社交陪伴型机器人的研发设计最主要考虑的两个因素,一是功能目标需要明确,即机器人主要是满足用户什么需求;其二是云端的开发,也就是认知,是机器人能否越来越聪明,能否帮助用户解决生活问题的关键。