该系统设计目标是用于车内手势识别，操作距离为1m之内。中心频率为25GHz的毫米波，频宽4GHz，距离分辨率是3.75cm。具有4D测量的功能，可同时测量物体的三维位置和运动速度，水平视角为±45°，垂直视角为±30°，检测速度不高于1.5m/s。该系统的设计原型由微控制器，模拟电路，雷达射频芯片和4路天线构成，其中3路接收天线，1路发射天线。下图是该系统的设计原型，粗糙了点，但是能用：
该系统的MMIC前端系统采用英飞凌的BGT24MTR2芯片，主控制器采用德州仪器的Cortex M4F微处理器。模拟端的采样频率为40KHz，采用8bit模数转换，锯齿波生成器采用500Hz的输入源输送给VCO(压控振荡器)单元，通过串口连接PC主机做信号处理和手势识别算法，系统采用USB供电，整个从机的功耗小于1W。整体架构如下图所示：
整个系统的工作原理如下：
1、雷达系统所发射的信号通过锯齿波函数进行调制后由天线进行发射，接收到手部的反射回波。
2、对于锯齿波调制而言，由于因为回波延迟导致的频移和拍频(回波与发射波的频率差)被耦合在一起，通过RDM (Range Doppler Map，距离-多普勒映射)算法进行解耦：将发射波与回波相乘，然后进行低通滤波。
3、得到的结果进一步离散采样，组织成矩阵的形式，其中矩阵的每一列包含单次扫描的节拍信号。
4、然后再进行二维离散傅里叶变换，最后得到手部的位置延时和多普勒频移等信息，进而得到手部的位置和运动速度。
下图是原理的图示：
得到了手部的位置图和速度图，就可以辨别出具体的手势动作及含义。下图展示了单手和双手手势识别效果图：每个手势最上面的图是雷达探测与手部深度图像的叠加图。雷达探测点的颜色代表手部该位置的变化速度。中间的RDM图是雷达的探测图，其中色块表示雷达探测到的物体，由于人手部是非刚性的，所以看起来像是一堆小物块。最下面的合成图展示了整个手部的动作，颜色跟速度对应。
上面我们简单介绍了毫米波雷达手势识别的基础原理，英伟达的雷达手势芯片在原理上与谷歌的Project Soli有很大的相似性，因此具有很好的参考价值。
二者区别在于谷歌的是60GHz频段的毫米波，而英伟达采用的是25GHz的毫米波;在天线设计和PCB设计上会有一些不同;再者英伟达的这款只是原型设计，其数字信号处理主要依靠PC端的处理能力，这当然不可能集成到嵌入式系统当中。
而谷歌则采用了专用的芯片来做数字信号处理，所以可以做到超低功耗，并提高性能，达到嵌入式可穿戴智能设备的使用需求。
目前Project Soli仍处于开放研发阶段。谷歌声称将在2017年推出版本的硬件。可以预见的是，在明年的开发者大会上，我们将会看到更加成熟的雷达手势控制芯片以及配套的软件系统，如果其成本可以降低下来，或许那个时候，新的交互时代将会来临。