►导语
车里突然传来急促的警报声，随之而来的，是嘶吼般的紧急刹车声，一场本该发生的追尾事件就这样被制止了。这不得不归功于挡风玻璃前一个不起眼的小装置：MINIEYE。
别看这个小装置不起眼，但驱动它的是世界领先技术ADAS(高级辅助驾驶系统)。刘国清和他的小伙伴经过三年努力，把他在新加坡南洋理工实验室里的Demo变成了汽车前装产品。
经过两轮融资，MINIEYE成功从手机端App转变成实体硬件。
现在，MINIEYE已经做出第三代样件20套已下放给车厂测试。FCW(前方碰撞预警)和LDW(车道偏离预警)已达到车辆识别率99%、车道识别率99%。
注: 刘国清 已确认文中数据真实无误，铅笔道愿与他一起为内容真实性背书。
“护驾”的诞生
北纬1度，南洋理工校门口麻辣蟹店里，刘国清手里正抓着半只蟹腿咂嚒滋味。桌子一边是刘的好友兼合伙人，另一边则是“名片王中王”创始人Dr. Yang，正向刘讲述着自己创业经历和体会。
听着老大哥的故事，刘国清内心也被创业的小爪挠痒了。
饭后，刘国清给在国内汽车研发领域的朋友打电话，询问有关ADAS(高级驾驶辅助系统)在国内市场情况。朋友告诉他: “未来中国市场对ADAS需求会越来越大，且国内没有一只真正做ADAS产品的团队。”
听到朋友的话，刘国清转身去做市场调查，通过互联网获取包括国内汽车保有量等信息。
刘国清认识到，庞大的中国市场远非新加坡可比拟。只有将研发的ADAS成果带回国，结合国情做出匹配硬件，供给车辆制造商，才有成功机会。
2013年4月23日从香港入境的刘国清拎着箱子四处给项目找家，逐个走访了位于香港、广州、深圳、苏州、南京五大城市的项目孵化基地。
“深圳当时招商引资机构反馈很冷淡，苏州工业园经费申请周期太长，只有南京对我们反馈最积极。”随后刘纠集好了自己团队，杀奔金陵。
来南京后，刘国清租了一套商住两用房作为公司。 三间屋子，六个人，成为了刘口 中的“MINIEYE初代六人组”。
5月14日，刘国清注册成立公司，两个月后顺利拿到了南京政府提供的150万元扶持资金。
◆城市道路环境车辆检测
ADAS系统有一个重要组成是路况数据。没有路况数据，ADAS无法辨认行驶中的车辆。
从新加坡带回的ADAS原型，恰恰缺少这些数据。为了完善系统，刘国清拿到扶持资金后第一件事就是收集路况数据。他找到了三辆出租车，同司机师傅协商后，将行车记录仪架设在挡风玻璃前开始采集。
刚开始，刘国清只把南京作为自己采集数据范围。 四个月以后，团队拥有了第一代针对中国交通工况的数据库，7万张标注图像，并开始通过这些数据来调整系统算法。
同年10月，一个以色列公司开发的ADAS手机应用“iOnRoad”被哈曼公司收购，收购额为数千万美元。这款App在全球范围内得到了超过100万用户量。刘国清在体验过这款App后认为，他们可以做得更好。
“一方面是为了以后有人能收购我们，二是认为通过App可以短期快速增加客户量。”
接下来的7个月里，刘国清的初代六人组开始了封闭开发，他们的目标是做出国内首款ADAS手机应用“护驾”，并且，在功能上要完爆以色列的iOnRoad。
2014年5月， “护驾” 正式上线，做到了在检测率、误检率上碾压iOnRoad。于是 刘国清把这个App当成MINIEYE产品手机版Demo投入到市场上。
“护驾”的使用方法是将手机架在挡风玻璃前，手机摄像头对着前方。应用会自动通过摄像头识别前方车辆、车道，计算车距和碰撞时间，一旦发生危险，可以通过声音报警。
护驾一共有两个ADAS核心功能：FCW (前方碰撞预警)和LDW(车道偏离预警)。
FCW是通过摄像头监控前方车辆位置和相对速度，计算出相对碰撞时间(TTC)，一旦TTC小于安全值(2.5s)，护驾便会立刻提醒驾驶人。