LimeSDR
Ubuntu Core 是我们最近展开的开源物联网操作系统调查[11]的一部分，现在运行于 Gumstix 主板、Erle 机器人无人机、Dell Edge 网关、Nextcloud Box[12]、LimeSDR、Mycroft 家庭集线器、英特尔的 Joule 和符合 Linaro 的 96Boards 规范的 SBC(单板计算机) 上。 Canonical 公司还与 Linaro 物联网和嵌入式(LITE)部门集团在其 96Boards 物联网版(IE)[13] 上达成合作。最初，96Boards IE 专注于 Zephyr 驱动的 Cortex-M4 板卡，如 Seeed 的 BLE Carbon[14]，不过它将扩展到可以运行 Ubuntu Core 的网关板卡上。
“Ubuntu Core 和 snaps 具有从边缘到网关到云的相关性，”Canonical 的 Ries 说。 “能够在任何主要发行版(包括 Ubuntu Server 和 Ubuntu for Cloud)上运行快照包，使我们能够提供一致的体验。 snaps 可以使用事务更新以免故障方式升级，可用于安全性更新、错误修复或新功能的持续更新，这在物联网环境中非常重要。”
Nextcloud盒子
安全性和可靠性是关注的重点，Ries 说。 “snaps 应用可以完全独立于彼此和操作系统而运行，使得两个应用程序可以安全地在单个网关上运行，”他说。 “snaps 是只读的和经过认证的，可以保证代码的完整性。
Ries 还说这种技术减少开发时间。 “snap 软件包允许开发人员向支持它的任何平台提供相同的二进制包，从而降低开发和测试成本，减少部署时间和提高更新速度。 “使用 snap 软件包，开发人员完可以全控制开发生命周期，并可以立即更新。 snap 包提供了所有必需的依赖项，因此开发人员可以选择定制他们使用的组件。”
ResinOS: 为 IoT 而生的 Docker
Resin.io 公司，与其商用的 IoT 框架同名，最近剥离了该框架的基于 Yocto Linux 的 ResinOS 2.0[15]，ResinOS 2.0 将作为一个独立的开源项目运营。 Ubuntu Core 在 snap 包中运行 Docker 容器引擎，ResinOS 在主机上运行 Docker。 极致简约的 ResinOS 抽离了使用 Yocto 代码的复杂性，使开发人员能够快速部署 Docker 容器。
ResinOS 2.0 架构
与基于 Linux 的 CoreOS 一样，ResinOS 集成了 systemd 控制服务和网络协议栈，可通过异构网络安全地部署更新的应用程序。 但是，它是为在资源受限的设备(如 ARM 黑客板)上运行而设计的，与之相反，CoreOS 和其他基于 Docker 的操作系统(例如基于 Red Hat 的 Project Atomic)目前仅能运行在 x86 上，并且更喜欢资源丰富的服务器平台。 ResinOS 可以在 20 中 Linux 设备上运行，并不断增长，包括 Raspberry Pi，BeagleBone 和Odroid-C1 等。
“我们认为 Linux 容器对嵌入式系统比对于云更重要，”Resin.io 的 Marinos 说。 “在云中，容器代表了对之前的进程的优化，但在嵌入式中，它们代表了姗姗来迟的通用虚拟化“
BeagleBone Black
当应用于物联网时，完整的企业级虚拟机有直接访问硬件的限制的性能缺陷，Marinos 说。像 OSGi 和 Android 的Dalvik 这样的移动设备虚拟机可以用于 IoT，但是它们依赖 Java 并有其他限制。
对于企业开发人员来说，使用 Docker 似乎很自然，但是你如何说服嵌入式黑客转向全新的范式呢? “Marinos 解释说，”ResinOS 不是把云技术的实践经验照单全收，而是针对嵌入式进行了优化。”此外，他说，容器比典型的物联网技术更好地包容故障。 “如果有软件缺陷，主机操作系统可以继续正常工作，甚至保持连接。要恢复，您可以重新启动容器或推送更新。更新设备而不重新启动它的能力进一步消除了故障引发问题的机率。”