FreeRTOS 操作系统是完全开源你的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点。目前，该操作系统已经数百万设备上部署，它号称是“市场上领先的嵌入式实时操作系统”，能够为微控制器和微处理器提供很好的解决方案。
5. mbed OS
这款操作系统由ARM开发，专门为运行ARM处理器的物联网设备而设计。它包含了C++应用程序网络，公司也提供其他开发工具和相关的设备服务器。
默认情况下，mbed 操作系统是事件驱动的单线程架构，而非多线程(实时操作系统)环境。 这确保了它可以扩展到尺寸最小、成本最低且功耗最低的物联网设备。
ARM在移动设备端有着强大的市场占有率，所以这款操作系统实力和前景不可小觑。
6. Raspbian
Raspbian 是一款基于Debian，为树莓派硬件而设计的操作系统。这个操作系统包括一些列的基础程序和工具，保证树莓派硬件的运行。
7. RIOT
RIOT，将自己称为“友好的物联网操作系统”，致力于开发者友好、资源友好、物联网友好，关键的功能包括C/C++支持、多线程、能量效率、部分遵守POSIX等等。RIOT 开源社区自2008年以来就启动了。RIOT能够在众多平台上运行包括嵌入式设备、PC、传感器等。
8. Ubuntu Core
Ubuntu 是目前最流行的Linux 版本，而Ubuntu Core旨在将Ubuntu 带向物联网世界。它可以运行例如微软Azure、 谷歌计算引擎、 亚马逊弹性云计算服务，也可以运行在例如BeagleBone Black 和树莓派等硬件上。
9. Huawei LiteOS
Huawei LiteOS 是华为面向IoT领域，构建的“统一物联网操作系统和中间件软件平台”，具有轻量级(内核小于10k)、低功耗、互联互通、安全等关键能力。Huawei LiteOS 目前主要应用于智能家居、穿戴式、车联网、智能抄表、工业互联网等 IoT 领域的智能硬件上，还可以和LiteOS生态圈内的硬件互联互通，提高用户体验。
Liteos操作系统具有能耗最低，尺寸小、响应快等特点，也建立了开源社区，能够支持的芯片例如海思的PLC芯片HCT3911、媒体芯片3798M/C、IPCamera芯片Hi3516A，以及LTE-M芯片等。
10. Tizen
Tizen，Linux基金会和LiMo基金会，联合英特尔和三星电子，共同开发的开源操作系统，它可以满足物联网设备生态系统(包括设备制造商、手机运营商、应用开发者、独立软件服务提供商)的需求，应用于手机、电视、穿戴等多个产品。
Tizen底层平台相关API按照HTML5的形式公开出来，服务将涵盖通信、多媒体、相机、网络、社区媒体等。三星已经售卖了几款搭载该操作系统的产品，是它的最大支持者。
开源操作系统究竟解决了什么问题?
连接：操作系统通过集成常见的网络协议栈，例如TCP/IP、ZigBee、蓝牙、WiFi驱动等，算是为解决连接问题作出了贡献。
智能硬件间的区别和识别：这两个问题，似乎真的跟操作系统没啥关系，基本上只能为同一厂家产品之间的“区别和识别”提供部分帮助。
沟通和互操作：物和物之间的沟通和互操作，操作系统基本上看热闹而已，同样只能对使用同一个厂商提供的开发工具开发的特定应用提供一些帮助，其互操作，基本仅限于使用它们的开发工具开发的智能硬件，且主要是物和人之间;人和物之间的互操作，支持支持远程桌面和webserver的操作系统能够提供比较完善的帮助。
小结
在物联网时代，大家都在谈论物联网操作系统，我们要分析物联网的核心问题是什么，操作系统对于物联网，能做什么，不能做什么，它如何影响操作系统设计。设计操作系统，要服务于物联网应用的话，就要分析清楚物联网面临的问题，要集中精力于解决核心问题，有的放矢，不要人云亦云地跟着感觉走。