费曼不仅仅是一个大科学家，还是一位杰出的教育家。他总能将深刻的科学思想、对大自然独特的洞察力与他特有的幽默感完美地结合起来，带进课堂，他是最受学生欢迎的老师。
在学生的回忆里，听费曼讲课有一种“触电”的经历。在讲台上，他总是处于亢奋状态，像舞蹈演员一样走来走去，胳膊和双手配合着语调划出复杂而优美的弧线。无疑，对学生而言，听他的课不仅是一种“智力体操”，还是一种感官享受。加州理工学院将他讲课内容编辑整理成《费曼讲物理》一书，很快成为经典科普著作，至今仍热销全世界。
费曼一生的大部分时光是在学院度过的，有40年之久。他最不理解的是，为什么有的人不是通过了解而学习，只是靠死记硬背，把乐趣变成了刑罚。一次，费曼问一个学生抄了那么多笔记是为了什么，学生的回答是为了考试。 费曼摇头，这样只能通过考试，但除了背下来的东西外，其他的什么也不会。
在学年终了的时候，费曼应邀作了一次演讲，这是一次令巴西教育界深受震动的演讲。费曼举起一本公认写得非常好的大一物理教科书，随手翻开一页，念道：“摩擦发光：当晶体被撞击时所发出的光……” 他说：“这样的句子，根本不是科学！但如果你写：当你在黑暗中用钳子打在一块糖上，你会看到一丝蓝色光。其他晶体也有此效应，没人知道为什么。这个物理现象被称为摩擦发光。那么就会有人试着回家自己做，这就是一次与大自然相遇的美妙经验”。