多恩伯格
九死一生的布劳恩回到了佩内明德，并加紧了V-2火箭的研发。同时，在二战战场上，纳粹军节节败退，V-2成为了希勒特唯一可以依靠的绝密武器。布劳恩设计的V-2火箭是革命性的，它长46英尺，重14吨，无论是推进、导航还是控制，都是最新发明的技术。在火箭的底部，是一个巨大的引擎，它的燃烧室通向一个中型的排气口，在引擎喷嘴的上方是涡轮泵，它推动酒精与液氧罐的燃料进入燃烧室，火箭的引导平台包括陀螺仪与加速器，位于燃料罐的上方，而火箭最简单的部件在顶部，是一个1吨重的弹头。
V-2火箭示意图
此后，布劳恩的火箭团队进行了数千次试验，并做了相应改进，而每一次试验与改进都有布劳恩的亲自监督。就在布劳恩被逮捕又释放的同年，最为重要的V-2火箭推力已经达标，飞行抛物线可以控制，火箭也能够飞行上千英里命中目标了。一切都表明，作为世界上第一批具有大杀伤力的自杀式武器，V-2火箭已经可以投入作战，而英国也顺理成章地成为了V-2火箭的最初试验场。
希特勒一直想利用V-2挽救二战战场的颓势，并催促布劳恩尽可能多地生产V-2火箭。在1944年秋天，几乎每天都有4-6枚火箭命中伦敦，到了11月底，已经有上百枚火箭飞往英国，没有人能够躲过这种超音速的无声武器。战后材料表明，V-2火箭当时在英国炸死了2742人，6467人受伤，它造成的心理恐慌更是难以统计，而为生产V-2火箭死去的大批奴工更是成为了布劳恩及其V-2饱受指责的污点。据不完全统计，在当时6万多名劳工中，就有2万多人死于疾病、饥饿和折磨。