下面基于上述流程，并结合实际实验操作，详解可能用到的AT指令。
3．1 建立GPRS数据传输的调制指令
系统设计的主要思路是单片机通过发送AT指令控制GPRS模块建立无线信道、完成数据传输。GPRS数据传输的实现主要有两种方式：通过域名解析进行GPRS数据传输。AT指令实现通过IP地址进行GPRS数据传输的调制指令如下：
(1)AT+CSQ查询网络质量。实验中在串口调试助手上返回“+CSQ 31，99”，说明网络质量好。通常，CSQ为24以上就认为网络质量良好。
(2)AT+CPIN?查询SLM是否准备好。实验中返回“+CPIN READY”说明SIM准备就绪。
(3)AT+CGREG?查询是否注册成功。实验中返回“+CGREG：0，5”说明注册成功。
以上3步主要是确认当前网络和模块的状态。
(4)AT+CGDCQNT=1，“IP”，“CMNET”设置APN无线接入点。实验中返回：“OK”，说明接入点设置成功。APN(Access Point Name)，即“接入点名称”，是在通过手机上网时必须配置的一个参数，它决定了手机通过哪种接入方式来访问网络，用来标识GPRS的业务种类，目前分为两大类：CMWAP／UNIWAP／3GWAP和CMNET／UNINET／3GNET。中国联通2G业务WAP浏览器中使用的APN为“UNIWAP”，3G业务WAP浏览器使用的APN为"3GWAP"；中国联通的2G上公网使用的APN为“UNINET”，3G业务上网卡及上公网使用的APN为“3GNET”。中国移动上内网的APN为“CMWAP”，上网卡及上公网使用的APN为“CMNET”。实验中使用移动动感地带，APN设置为“CMWAP”。
(5)AT％ETCPIP=“”，“”进行PPP拨号。实验中返回：“OK”，说明拨号成功。
(6)AT％ETCPIP?查询获得本地IP地址，以用DNS服务器地址。实验返回：+ETCPIP：1，“10．73．11．1”，“211．138．24．71”，“211．138．30．66”。其中“10．73．11．1”是本地IP，“211．138．24．71”，“211．138．30．66”是获得的DNS服务器地址。
(7)AT％IPOPEN=“ICP”，“192．168．1．101”，1234(实验时改成自己的IP和端口号)。
(8)AT％IPSEND=“616263313233”。发送abc123。此处由于使用华为公司GTM900-C无线通信模块，数据以16进制发送，所以发送的是abc123的16进制表示。
(9)AT％IPOPEN?查询链路状态。试验中返回：“TCP”，”211．252．207．107”，1234，1026。AT％IPOPEN之后，要等待直到出现CONNECT或者CONNECTERROR之类的提示信息才能做下一步的操作。
(10)AT％IPCLOSE和AT％IPCLOSE=5关闭连接。实际中必须等待连接成功后才能关闭
3．2 数传终端的硬件设计
系统中单片机串口利用MAX232完成TTL／CMOS电平转换后与GPRS模块相连接，实现模块初始化和数据收发。同时扩展串口可与GPS接收机或其他嵌入式系统相连进行数据处理与交换。MCU选用Atmel公司的AT89S51；GPRS模块选用华为公司GTM900-C无线通信模块。
3．3 数传终端的软件实现
系统软件设计的核心部分是单片机与GPRS模块的通信，两者间需定义通信协议、规定帧格式，通过AT指令实现GPRS网络的附着、PDP激活、Internet的接入及数传。系统程序设计采用模块化设计思想，主要分为系统初始化模块、建立连接模块、数据传输模块、断开连接模块4部分。
3．3．1 初始化及通信协议
通信协议功能：实现GPS模块、蓝牙模块、GPRS模块与单片机间的通信。此处信息由GPS、蓝牙采集，经过单片机处理后经GPRS网络发送。
帧格式说明：1，帧头。0xff，一帧的起始位置。2，帧类型。0x01，代表命令帧；0x02，代表数据帧。3，区别码。0x11：模块发送信息给单片机；0x12：单片机发送信息给模块。4，设备号。0x20：单片机；0x21：GPS模块；0x22：蓝牙模块；0x23：GPRS模块。5，内容长度。
0x(xx)，xx为适当的值。6，命令类型。0x31：读取目标设备的当前状态；0x32：读取目标设备的数据。7，内容。在不使用它的命令格式中，它的值无意义，为通信方便，在不使用它的命令格式中，规定其值为0x00。8，校验码。从第一个字节开始到Xor的前一字节，共N-1 Byte，作异或运算。
3．3．2 建立连接
为方便程序设计，将建立连接所需的AT命令以字符串形式存放于AT命令缓存区，所需多条AT指令长度不一且发送顺序不可改变，为有效控制每条AT指令、提高CPU利用率需将AT指令缓存区设置为指针数组形式，在建立连接时通过循环调用字符串发送函数将AT命令发送，相邻AT命令间需要2～3 s的延时，每发送完一条AT命令调用一个3 s的延时子程序，然后通过串口中断接收函数接收AT命令返回值来判断连接是否成功。注意，AT命令均以回车符作为结束标志，并以字符串形式传送，因此在定义AT命令缓存区时应注意转义字符的使用。