轮胎吊精确定位系统应用案例

用户背景:

  阿联酋位于阿拉伯半岛的东部,波斯湾与阿拉伯海交界处,地理位置十分优越,是中东各国石油出口运输的必经之路,素有中东的"香港"之称。

  在海运方面,超过125条世界主要航线都将迪拜的拉希德港和杰贝拉里港列入其中。迪拜已跻身世界主要港口之一,成为世界首屈一指的中转贸易港口。

  用户选择公司产品的原因:

  迪拜港拥有可作业轮胎吊100多台,轨道吊70多台,港区实行24小时连续不间断作业工作模式。由于轮胎吊数量多,并且在港区各堆场之间需要频繁换场操作,司机每天的工作强度很高。阿联

  酋地处热带,常年的平均气温保持在35 ℃,尤其在夏季,地表温度更可高达50-60℃,长时间的作业,更加剧司机的疲劳强度,造成事故高发,码头设备维修费用高涨。随着港区的发展,新的堆场区域不断被开发使用。在陌生的堆场上作业,为了避免碰撞事故的发生,轮胎吊的行驶速度被显著降低,导致码头作业率下降,影响了港口的集装箱的吞吐量。

  轮胎吊自动驾驶系统的使用,可以减少了司机在行驶方面的工作量,提高了轮胎吊每天的作业量,同时降低由于疲劳造成的碰撞事故,减小了设备的损坏率及维修率,在为港区创造经济效益的同时减少了相关的维修费用。另一方面,系统的轮胎吊箱位检测的功能,可以和TOS进行实时箱位确认,保证原始堆场数据的正确性,提高码头整体处理集装箱货柜的能力。

轮胎吊精确定位系统应用案例--物联网世界网

  系统具体功能:

  轮胎吊精确定位功能 :运用差分GPS技术,在DGPS系统稳定工作时获得厘米级定位数据,通过融合GPS数据和编码器数据,计算出高精度的轮胎吊位置、行驶偏差和航向数据,对轮胎吊和轨道吊进行精确定位,并报告给码头机械总控系统。

  轮胎吊自动纠偏控制功能:通过DGPS系统计算出的轮胎吊位置、行驶偏差和航向数据,根据建立的运动轨迹模型进行演算,得出下一时刻轮胎吊的参考速度,以5Hz或10Hz的频率输出给PLC控制大车驱动电机,实现对轮胎吊自动纠偏的控制。

  集装箱位置检测和管理功能:通过DGPS系统计算出的轮胎吊的精确位置,结合小车架以及吊具的编码器,计算推导出当前操作的集装箱的所在位置,与码头的生产任务系统指令进行比较,确保作业准确无误。

  其它功能:结合用户的实际需要,该系统还集成了减速停车报警、轮胎吊转堆场提示等多个可增减的附加功能。

  客户评价:

  该系统从开始使用,已分批交付共计159套。8年来运行状况稳定,数据精确可靠,得到用户的高度评价。

  相关案例:

  迪拜世界港口公司(DPWorld)作为全球最大的港口公司。由迪拜港务局和迪拜国际港务公司合并而成,属阿联酋政府资产。迪拜世界港口公司在全球13个地区的15个集装箱码头拥有股份。拥有27个集装箱码头和分布全球18个国家的物流运营,同时还参与非洲、澳大利亚、印度、菲律宾、斯里兰卡的港口运营。