(2 )并发模式： 只有网络通讯时可以使用这种控制模式。并发通讯模式是集中发送所有设备的请求指令，框架是采用循环同步方式发送请求命令。还有进一步提高的机会，采用并行异步方式集中发送请求命令。硬件设备接收到指令后进行校验，校验成功后返回对应指令的数据，通讯平台异步监听到数据信息后，进行接收操作，然后再进行数据的分发、处理等。如下图：
(3 )自控模式： 只有网络通讯时可以使用这种控制模式。自控通讯模式与并发通讯模式类似，区别在于发送指令操作交给设备驱动本身进行控制，或者说交给二次开发者，二次开发者可以通过时钟定时用事件驱动的方式发送指令数据。硬件设备接收到指令后进行校验，校验成功后返回对应指令的数据，通讯平台异步监听到数据信息后，进行接收操作，然后再进行数据的分发、处理等。
自控通讯模式可以为二次开发者提供精确的定时请求实时数据机制，使通讯机制更灵活、自主，如果多个设备驱动使用同一个IO通道的话，时间控制会有偏差。如下图：
(4 )单例模式： 只有网络通讯时可以使用这种控制模式。在一个服务实例内只能有一个设备驱动，相当于一个设备驱动对应着N多个硬件设备终端。更适合通讯的数据协议有固定的标准，以命令关键字处理不同的数据。适用于高并发的硬件终端设备主动上传数据，服务器端根据数据信息进行处理和返回相应的数据。如下图：
五.跨平台Windows和Linux
(1 )Windows 运行效果
(2)Linux运行效果
开源地址： https://github.com/wxzz/ServerSuperIO
百度网盘： http://pan.baidu.com/s/1eRy0inK