0.前言
在较为复杂的项目中会利用到交叉编译得到的共享库(*.so文件)。在这种情况下便会产生以下疑问，例如：
【1】交叉编译时的共享库是否需要放置于目标板中，如果需要放置在哪个目录中。
【2】交叉编译时的共享库是否需要放置于宿主机中，如果需要放置于哪个目录中。
【3】交叉编译时如何指定共享库
【4】程序运行时如何查找共享库
等等问题。
博文总结了使用共享库的一般方法，并通过一个例子说明问题。如果已经有了交叉编译好的共享库，可以从【2】开始，步骤【1】只是为了说明问题，捏造一个简单的共享库试图说明问题。
【1】交叉编译获得链接库
【2】交叉编译源文件并加入链接库
【3】移动动态链接库
【4】执行
【必要说明】
【宿主机】Ubuntu 14.04 AMD64
【目标板】树莓派
【相关博文】
【例说makefile索引博文】
【树莓派学习笔记——交叉编译工具链】
【代码仓库】——makefile-example
代码仓库位于bitbucket，可借助TortoiseHg(GUI工具)克隆代码或者在网页中直接下载zip包。
1.交叉编译获得动态链接库
本例先制作一个非常简单的共享库，共享库包含两个API——add和sub。
【libtest.h】
指定接口，给出相应声明
#ifndef __LIBTEST_H
#define __LIBTEST_H
int sub(int a, int b);
int add(int a, int b);
#endif
【test-add.c】
int add(int a, int b)
{
return a+b;
}
【test-sub.c】
int sub(int a, int b)
{
return a-b;
}
【makefile】
在同目录下包含makefile文件，请替换其中的[tab]，并以代码仓库中的makefile文件为主。编译完成之后，把libtest.so移动到上级lib目录中。请注意此时的交叉工具链为arm-linux-gnueabihf-gcc
，目标b
# 指令编译器和选项
CC = arm-linux-gnueabihf-gcc
CFLAGS = -Wall -std=gnu99
# 目标文件
TARGET = libtest.so
# C文件
SRCS = test-add.c test-sub.c
# 目标文件
OBJS = $(SRCS:.c=.o)
# 链接为可执行文件
$(TARGET):$(OBJS)
[tab]$(CC) -shared -o $@ $^
[tab]mv $(TARGET) ../lib
clean:
[tab]rm -rf $(TARGET) $(OBJS)
# 编译规则 [email protected] $< 代表第一个依赖文件
%.o:%.c
[tab]$(CC) $(CFLAGS) -o $@ -fPIC -c $<
【必要的验证】
使用file指令查看libtest.so信息。
file libtest.so
libtest.so: ELF 32-bit LSB shared object, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, BuildID[sha1]=e22558b8cf089b92e5534b636c6d501f1cc54581, not stripped
从控制台的输出信息可以看出，libtest.so运行于ARM平台，而不是宿主机的AMD64平台。
2.交叉编译源文件并加入动态链接库
【源文件】
#include
#include
int main(void)
{
int a = 3;
int b = 2;
printf("a=%d\n", a);
printf("b=%d\n", b);
printf("a+b=%d\n", add(a, b));
printf("a-b=%d\n", sub(a, b));
return 0;
}
【makefile文件】
# 指定编译器和选项
# 指定树莓派交叉编译器
CC = arm-linux-gnueabihf-gcc
CFLAGS = -Wall -std=gnu99
# 目标文件
TARGET = test
# C文件
SRCS = test.c
# 头文件查找路径
INC = -I.
# 库文件和库查找路径
DLIBS = -ltest
LDFLAGS = -L./lib
# 目标文件
OBJS = $(SRCS:.c=.o)
# 链接为可执行文件
$(TARGET):$(OBJS)
[tab]$(CC) -o $@ $^ $(LDFLAGS) $(DLIBS)
clean:
[tab]rm -rf $(TARGET) $(OBJS)
# 编译规则 [email protected] $< 代表第一个依赖文件
%.o:%.c
[tab]$(CC) $(CFLAGS) $(INC) -o $@ -c $<
【说明】
【1】交叉工具链为arm-linux-gnueabihf-gcc
【2】指定了交叉编译之后的共享库和共享库路径，链接共享库使用-ltest，共享库位于lib目录下。请注意-ltest对应libtest.so。
【3】make之后可获得可执行文件，通过file test查看信息。