基于LinkNode的机器人手臂状态监视器的设计

作者:陈劼 
责编:周建丁([email protected])

[email protected]LinkNode,感谢Linksprite公司和CSDN的活动,本人有幸在第一时间拿到了这块蓝牙开发板,用以完成机器人手臂状态监视器的设计。

LinkNode开发板

下面先展示一下这块开发板。

图片描述

板子的包装比较简单,配件也不多,包括几条杜邦线用于与额外的模块进行连接,几颗铜柱螺丝用于安装,然后就是一块用防静电袋子装着的LinkNode。

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LinkNode的全貌如下。 
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LinkNode是一款可穿戴设备原型开发板,支持BLE4.0,完全兼容mBed编程。板上集成了功能强大的器件,如nRF51822低功耗蓝牙SoC、LIS3DH超低功耗三轴线性加速度传感器、BMP180气压/温度传感器等等。同时,嵌入了一个兼容mBed下载的编程器,使得应用的开发和下载变得非常方便。

如上图所示,左边那部分就是LinkNode的主要部分,在做实际产品的时候只要用到那部分就行,而右边那部分是一个编程器,和J-LINK一样。