编程器模块
在介绍主要部分之前，先简单介绍一下那个编程器模块。编程器模块的近照如下：
编程器模块的主控制器是ATSAM3U2C，这个是Atmel公司推出的 32-bit ARM Cortex®-M3内核的微控制器，拥有高达128KB的Flash，主频为96MHz。这个芯片最大的特点就是完全兼容ARM的mBed下载，大大简化了下载的流程。
编程器模块的其余部分包括一个micro-USB口用于从电脑下载程序，一系列的GPIO口用于独立使用这个编程器，还有一个开关，一个复位按钮，整体设计非常简单。实际上就是一个ATSAM3U2C的最小单片机系统。
这个编程器与主要部分的连接依靠I2C总线，如果使用者有其他的编程器也可以使用。
板载硬件资源
说完编程器，下面就到主要部分的介绍。先来一张图片。
然后介绍一下板载硬件资源，其中包括：