基于LinkNode的机器人手臂状态监视器的设计

 
要使用ARM mbed,首先要登陆官网https://www.mbed.com/zh-cn/并注册一个账号,如下图:

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点击右上角的黄色按钮,进入如下界面: 

然后点击右上角的complier即可进入如下界面,开始编程: 

首先找到目标开发板,点击右上角开发板按钮,弹出下图,找到图示这块板: 
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然后点击select platform即可选中这块板。

在正式编程之前,先运行一个简单程序,以便验证下载方法。

在编程区域加入如下代码:

#include<mbed.h>