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基于LinkNode的机器人手臂状态监视器的设计

//包含头文件名，所有mbed程序里面必须有这句DigitalOut LED_R(P0_20); //定义引脚，P0.20作为红色LEDDigitalOut LED_B(P0_19); //定义引脚，P0.19作为蓝色LEDint main(){while(1){LED_R=1; //输出1作为高电平LED_B=1; wait(0.5); //延时0.5sLED_R=0;LED_B=0;wait(0.5);}}

解释一下上面那个程序，看下图，P0.20是控制红色LED的，P0.19是控制蓝色LED的
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然后点击编译，并下载编译好的程序：
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将该HEX文件拖入识别到的flash空间运行即可：
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运行时将会看到红蓝两个LED灯同时发光。

这样就完成一个程序的下载与运行，还是很方便的。

编写程序

接着就开始编写我们需要的程序了。首先这个项目需要用到两个传感器。一个是加速度传感器。一个是温度传感器。系统的大概框图如下：

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