基于LinkNode的机器人手臂状态监视器的设计

1); ble.accumulateAdvertisingPayload(GapAdvertisingData::COMPLETE_LIST_128BIT_SERVICE_IDS, (const uint8_t *)UARTServiceUUID_reversed, sizeof(UARTServiceUUID_reversed)); ble.setAdvertisingInterval(1000); /* 1000ms; in multiples of 0.625ms. */ ble.startAdvertising(); UARTService uartService(ble); uartServicePtr = &uartService; while (true) { ble.waitForEvent(); }}

运用这个程序可利用软件nrftoolbox与开发板进行串口信息交互。

项目目前只进行到这里，通过上述两个实验进行整合最终期望达到的目标是利用蓝牙串口发送一串指令，比如测温度的指令，芯片能通过蓝牙串口做出回应。

目前上位机的app还在开发当中，还没有结果。。。。。。

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