a. 将pid文件重新命名为nginx.pid.oldbin
b. 执行新的可执行文件，按照常规的路径会产生new master process和new worker process，此时新老进程全部并存，并且全部正常工作——接受客户端连接请求和服务客户端
c. 向old master process发送SIGWINCH，其将会把自己所有的old master workers关闭，注意此时old master process的侦听套接字仍然工作的，必要时候还是会自动产生自己的worker process。调试新版本升级是否正常：如果正常就向old master process发送SIGQUIT，加上之前SIGWINCH工作所有的old process清理完毕;如果不正常，向old master process发送SIGHUP产生worker process，同时向new master process发送SIGTERM信号立即清理所有的new worker process，然后使用SIGKILL杀死new master process
本文完!