实验记录应用 Science Journal
今天的智能手机有很多传感器，可以告诉我们周围的很多有趣的事情。通过这款应用，你可以利用你手机中的各种传感器来测量您的环境，如光和声音，因此您可以绘制您的数据，记录您的实验，并组织您的问题和想法。让手机成为一个强大的研究实验室。
我们推出了 Science Journal 是为了帮助教育工作者、学生和公民科学家利用这些传感器。
ROS 系统支持的 SLAM 库 Cartographer
Cartographer 是一个利用ROS系统支持的 2D 和 3D SLAM（simultaneous localization and mapping）库。 这个库库组合来自各种传感器的数据来计算定位和地图环境。
SLAM 是众多自动驾驶平台的重要组件，比如自动驾驶汽车、仓库中的自动叉车、扫地机器人、UAVs 等。在产业界和学术界常见的传感器配置上，Cartographer 能实时建立全局一致的地图。
文章部分内容编译自：https://opensource.com